[发明专利]一种无人机全景影像实时监控结构及无人机

权利要求书

1.一种无人机全景影像实时监控结构，其特征在于，包括：

减震座(1)，所述减震座(1)能够固定安装在所述无人机的顶部；

全景摄像装置(2)，固定安装在所述减震座(1)的顶部，所述全景摄像装置(2)能够采集所述无人机周围的全景影像；所述全景摄像装置(2)包括相机连接件(21)、第一摄像器件(22)和五个第二摄像器件(23)，所述相机连接件(21)为正五棱柱筒体结构，所述第一摄像器件(22)固定在所述相机连接件(21)的顶部，所述第二摄像器件(23)分别设置于所述相机连接件(21)的五个侧面，相邻的两个所述第二摄像器件(23)拍摄的影像有重叠，每个所述第二摄像器件(23)拍的影像与所述第一摄像器件(22)拍摄的影像均有重叠；

数据处理装置(3)，设置在所述减震座(1)上，所述数据处理装置(3)与所述第一摄像器件(22)及所述第二摄像器件(23)通讯连接，所述数据处理装置(3)能够将所述第一摄像器件(22)及所述第二摄像器件(23)采集的影像拼接；

无线图传装置(4)，设置在所述减震座(1)上，所述无线图传装置(4)与所述数据处理装置(3)通讯连接，所述无线图传装置(4)能够将所述数据处理装置(3)处理后的图像信号传输和发送；

电源(5)，与所述第一摄像器件(22)、所述第二摄像器件(23)、所述数据处理装置(3)及所述无线图传装置(4)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种无人机全景影像实时监控结构，其特征在于，所述第二摄像器件(23)的拍摄视角角度为120°。

3.根据权利要求1所述的一种无人机全景影像实时监控结构，其特征在于，所述第二摄像器件(23)均沿着所述相机连接件(21)的圆周方向均匀布置。

4.根据权利要求1所述的一种无人机全景影像实时监控结构，其特征在于，所述电源(5)固定在所述无人机的顶部中心。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种无人机全景影像实时监控结构，其特征在于，所述减震座(1)包括第一云台支撑板(11)、第二云台支撑板(12)和若干的云台减震件(13)，所述全景摄像装置(2)固定在所述第一云台支撑板(11)的顶部中心，所述云台减震件(13)均固定在所述第一云台支撑板(11)与所述第二云台支撑板(12)之间，所述第二云台支撑板(12)的底部设有至少三个支脚(14)。

6.根据权利要求5所述的一种无人机全景影像实时监控结构，其特征在于，所述云台减震件(13)包括减震球(131)，所述减震球(131)的两端均设有用于与所述第一云台支撑板(11)或所述第二云台支撑板(12)连接的连接柱(132)。

7.根据权利要求5所述的一种无人机全景影像实时监控结构，其特征在于，所述第一云台支撑板(11)与所述第二云台支撑板(12)均为圆形结构，所述第一云台支撑板(11)的外径与所述第二云台支撑板(12)的外径相等。

8.根据权利要求1-4任意一项所述的一种无人机全景影像实时监控结构，其特征在于，所述减震座(1)包括第一云台支撑板(11)和至少三个支脚(14)，所述全景摄像装置(2)固定在第一云台支撑板(11)的顶部中心，所述支脚(14)均固定在所述第一云台支撑板(11)的底部。

9.根据权利要求8所述的一种无人机全景影像实时监控结构，其特征在于，所述支脚(14)均为金属弹性件。

10.一种无人机，包括无人机本体，其特征在于，还包括权利要求1-9任意一项所述的无人机全景影像实时监控结构，所述无人机全景影像实时监控结构设置在所述无人机本体顶部面板上。