[发明专利]一种变速换挡装置、变速传动箱和移动平台

说明书

本发明提供了一种变速换挡装置、变速传动箱和移动平台，涉及车辆变速技术领域，该变速换挡装置包括输入通轴、输出通轴和多个第一传动组件，每个第一传动组件包括相互传动连接的第一传动件和第二传动件，多个第一传动件间隔安装在输入通轴上，多个第二传动件间隔安装在输出通轴上；第一传动件与输入通轴之间设置有第一离合器；和/或，第二传动件与输出通轴之间设置有第二离合器。相较于现有技术，本发明提供的变速换挡装置，输入轴和输出轴均采用通轴连接，安装方式更为简便，便于模块化组合安装，减少故障率。同时采用通轴连接，动力输入时能够实现动力的顺延和拓展，在此基础上实现变速，整个变速传动装置更加简洁。

技术领域

本发明涉及车辆变速技术领域，具体而言，涉及一种变速换挡装置、变速传动箱和移动平台。

背景技术

传统汽车齿轮变速箱采用机械离合，通常用于手动变速，缺乏电动自动变速的能力。传统工程车辆采用的液压变速装置能方便地实现左右两侧驱动轮的独立转速控制，因此机动性和灵活性较传统汽车好。但存在结构较复杂，传动效率低，生产制造成本和维护成本较高等缺点。

采用电磁离合器的单轴输入/双轴输出的变速装置，为实现单轴转动输入调整到双轴转动输出，在电磁离合器使用方式上是由电磁离合器连接进出两个半轴，如果该离合器处于断开状态则输出端半轴则运动无法进一步传递，因此无法将转动运动顺延或者叠加，限制了其进一步的功能扩展。

有鉴于此，设计制造出一种能够实现运动顺延或者叠加，同时安装方式更为简便，便于模块化组合安装，减少故障率的变速换挡装置就显得尤为重要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种变速换挡装置，其能够实现运动顺延或者叠加，同时安装方式更加便捷，便于模块化组合安装。

本发明的另一目的在于提供一种变速传动箱，其能够实现运动顺延或者叠加，同时安装方式更加便捷，同时能够实现换向。

本发明的另一目的在于提供一种移动平台，采用通轴连接，安装方式更为简便，便于模块化组合安装，减少故障率。其次，由于采用了通轴连接,实现运动顺延和拓展，在此基础上实现变速和换向组合，整个变速传动系统更为简洁，易于实现和实用。

本发明是采用以下的技术方案来实现的。

在一方面，本发明提供了一种变速换挡装置，包括输入通轴、输出通轴和多个第一传动组件，第一传动组件用于传递输入通轴和输出通轴之间的动力，每个第一传动组件包括相互传动连接的第一传动件和第二传动件，多个第一传动件间隔安装在输入通轴上，并与输入通轴传动连接，多个第二传动件间隔安装在输出通轴上，并与所述输出通轴传动连接；

第一传动件与输入通轴之间设置有第一离合器，以使第一传动件与输入通轴通过第一离合器连接；

和/或，第二传动件与输出通轴之间设置有第二离合器，以使第二传动件与输出通轴通过第二离合器连接；

其中，未设置离合器的第一传动件或第二传动件为固定套接于输入通轴、输出通轴或换向输出轴等传动轴。

进一步地，第一传动件和第二传动件均为齿轮，且第一传动件和第二传动件相互啮合并形成第一齿轮组，以使第一传动件和第二传动件的转动方向相反，且多个第一齿轮组的传动比不同。

进一步地，第一传动件与对应的第二传动件之间设置有过渡传动件，过渡传动件分别与第一传动件和对应的第二传动件传动连接。

进一步地，第一传动件、第二传动件以及过渡传动件均为齿轮，过渡传动件分别与对应的第一传动件和对应的第二传动件相互啮合并形成第二齿轮组，以使第一传动件和第二传动件的旋转方向相同，且多个第二齿轮组的传动比不同。