[发明专利]基于深度Q学习的多微网被动并离网切换控制方法

说明书

基于深度Q学习的多微网被动并离网切换控制方法，当配电网发生故障时，判断多微网电源出力与联络线上产生功率缺额的大小关系，若多微网电源出力难以弥补联络线上产生的功率缺额；则将多微网内光伏、储能、负荷实时功率和联络线上产生的功率缺额，作为多微网运行环境信息，通过卷积神经网络提取多微网运行环境信息，构建状态空间和动作空间；基于优先经验回放机制，构建切换控制模型；构建奖励值函数；利用优先级采样方式代替均匀采样，通过更新卷积神经网络参数，输出负荷动作信息，得到最优减载策略。该方法在应对多微网被动并离网切换出现系统功率缺额时，仍然能够保证重要负荷稳定供电，有效维持系统电压和频率的稳定。

技术领域

本发明属于微电网并离网切换领域，具体涉及一种基于深度Q学习的多微网被动并离网切换控制方法。

背景技术

随着微电网的普及，由多个邻近区域的三相微电网因某种需求而形成的多微网系统受到广泛关注。多微网在不同运行方式下的平滑切换是保证用电设备稳定运行的关键。当配电网发生故障导致多微网被动并离网切换时，若系统内电源出力难以弥补系统功率缺额，容易导致系统频率和电压振荡，对多微网的稳定运行带来巨大隐患。为了保障多微网的安全稳定运行，有必要对多微网并离网切换控制方法展开深入研究。

现有技术文献中：文献《应对脱离配电网情况的单三相多微网组合分析及切换控制》(许志荣，杨苹，彭嘉俊.应对脱离配电网情况的单三相多微网组合分析及切换控制.电力自动化设备,2017,37(9)：1-9.)提出了一种模糊多目标决策控制方法，实现微电网由并网模式向孤岛模式的平滑切换。但是该文献没有考虑微电网被动并离网切换时的状况。

A ReliableMicrogrid With Seamless Transition Between Grid ConnectedandIslanded Mode for Residential Community With Enhanced PowerQuality(G.G.Talapur,H.M.Suryawanshi,L.Xu,and A.B.Shitole.A ReliableMicrogrid WithSeamless Transition Between Grid Connected andIslanded Mode for ResidentialCommunity With Enhanced PowerQuality[J].IEEE Transactions on IndustrialElectronics,2018,54(5):5246-5255.)提出了一种改进的电流控制技术，通过对局部负荷无功功率、谐波电流的补偿，实现微电网的平滑切换。但是该控制策略侧重于单个微电网结构。

Coordinated control of passive transition from grid-connected toislanded operation for three/single-phase hybrid multimicrogrids consideringspeed and smoothness(C.Wang,X.Li,T.Tian,Z.Xu,and R.Chen.Coordinated controlof passive transition from grid-connected to islanded operation for three/single-phase hybrid multimicrogrids considering speed and smoothness[J].IEEETransactions on Industrial Electronics.2019,doi:10.1109/TIE.2019.2903749,tobe published.)提出了一种兼顾时效性及平滑度的并离网切换控制方法，实现了多微网并离网切换过程中功率平衡。但是该方法采用物理模型有较强的局限性，对于多微网复杂拓扑结构和运行模式切换适应性不强。

发明内容