[发明专利]一种电磁作动器及控制方法

权利要求书

1.一种电磁作动器，其特征在于，包括外筒(3)、固定磁芯(1)、移动磁芯(4)和磁芯套筒(5)；

固定磁芯(1)和移动磁芯(4)设置在外筒(3)中，固定磁芯(1)与外筒(3)一端固定设置，固定磁芯(1)周面缠绕有第一线圈(6)；外筒(3)靠近固定磁芯(1)的一端，连接有第一连接杆(2)；

磁芯套筒(5)嵌套在移动磁芯(4)上，磁芯套筒(5)和移动磁芯(4)之间缠绕有第二线圈(7)，磁芯套筒(5)和外筒(3)内壁滑动连接；外筒(3)靠近移动磁芯(4)的一端，连接有第二连接杆(8)，第二连接杆(8)一端与磁芯套筒(5)端部连接，另一端伸出外筒(3)；

外筒(3)上设置有第一电流控制器(13)和第二电流控制器(14)，第一电流控制器(13)和第二电流控制器(14)输出端分别连接第一线圈(6)和第二线圈(7)，第一电流控制器(13)和第二电流控制器(14)输入端连接有电源(22)；

外筒(3)、固定磁芯(1)、移动磁芯(4)、第一连接杆(2)和第二连接杆(8)的轴线共线。

2.根据权利要求1所述的电磁作动器，其特征在于，固定磁芯(1)和移动磁芯(4)之间连接有第一弹簧(9)。

3.根据权利要求1所述的电磁作动器，其特征在于，第二连接杆(8)位于外筒(3)内部的部分嵌套有第一弹簧(9)，第一弹簧(9)一端连接移动磁芯(4)，另一端连接外筒(3)设置固定磁芯(1)的另一端。

4.根据权利要求1所述的电磁作动器，其特征在于，外筒(3)两端分别设置有第一加速度传感器(17)和第二加速度传感器(18)。

5.根据权利要求1所述的电磁作动器，其特征在于，第一连接杆(2)中设置有第一轴力传感器(11)，第二连接杆(8)中设置有第二轴力传感器(12)。

6.根据权利要求1所述的电磁作动器，其特征在于，第二连接杆(8)上设置有用于采集固定磁芯(1)和移动磁芯(4)相对位移值的激光测距模块(21)。

7.根据权利要求1所述的电磁作动器，其特征在于，外筒(3)外嵌套有防护罩(20)，防护罩(20)采用(1)J(85)坡莫合金高导磁磁场屏蔽板。

8.根据权利要求1所述的电磁作动器，其特征在于，第二连接杆(8)在外筒(3)端部处螺纹连接有配重旋转滑筒(25)，配重旋转滑筒(25)两端固定在外筒(3)端部，配重旋转滑筒(25)周面包裹有铜线圈(26)，铜线圈(26)两侧分别设置有S极永磁体(23)和N极永磁体(24)，铜线圈(26)连接电源(22)输入端。

9.一种基于权利要求1-8任意一项所述电磁作动器的控制方法，其特征在于，需要电磁作动器输出拉力时，第一线圈(6)和第二线圈(7)中电流方向同向，此时固定磁芯(1)靠近第一连接杆(2)的一端为N极，靠近第二连接杆(8)的一端为S极；移动磁芯(1)靠近第一连接杆(2)的一端为N极，靠近第二连接杆(8)的一端为S极，固定磁芯(1)和移动磁芯(4)之间产生的吸引力对外输出拉力，输出拉力的大小，与第一线圈(6)和第二线圈(7)中电流大小成正比。

如需要电磁作动器输出压力时，第一线圈(6)和第二线圈(7)中电流方向相反，此时固定磁芯(1)靠近第一连接杆(2)的一端为N极，靠近第二连接杆(8)的一端为S极；移动磁芯(1)靠近第一连接杆(2)的一端为S极，靠近第二连接杆(8)的一端为N极，固定磁芯(1)和移动磁芯(4)之间产生的排斥力对外输出压力，输出压力的大小，与第一线圈(6)和第二线圈(7)中电流大小成正比。