[发明专利]用于结构上分离内齿轮的行星齿轮装置的齿轮壳体

说明书

本申请提供用于抑制行星齿轮装置中产生的噪声的设备，包括：具有其上形成内齿部分的内周边表面的内齿轮；内齿轮具有外周边表面，在从内齿轮的轴向上的一侧到另一侧的方向上，该外周边表面具有在其至少一部分上形成的凸起部分，内齿轮具有在位于内齿轮的另一侧上的端部部分上的内周边表面和外周边表面之间延伸的开口端面；用于容纳内齿轮的基本为圆柱形的壳体，通过与内齿轮的凸起部分的接触来限制内齿轮在壳体内沿周向方向的移动，壳体具有设置成面向内齿轮的另一侧上的开口端面的接触表面部分，并且内齿轮的另一侧上的开口端面具有朝向接触表面部分侧突出的接触部分，其通过在轴向上与接触表面部分的接触来限制内齿轮朝向接触表面部分侧的移动。

技术领域

本发明涉及用于内齿轮和壳体的分离的结构单元、包括所述分离的结构单元的行星齿轮装置以及包括所述行星齿轮装置的致动器。

背景技术

行星齿轮装置用于多种技术中，诸如汽车、机器人等。由于行星齿轮装置通过多个齿轮的组合来构造，因此在操作期间会产生噪声和振动。已提出在行星齿轮装置操作时抑制噪声和振动的产生的技术。

作为已提出的此类技术中的一种，专利文档1公开了一种行星齿轮装置，该行星齿轮装置具有将内齿轮和壳体分离的结构，使得在内齿轮和壳体之间具有间隙。使用其中内齿轮和壳体分离的结构使得振动更难从内齿轮传递到壳体，从而减少了由振动产生的噪声。

[现有技术参考文献]

[专利文档]

[专利文档1]日本未经审查的专利申请公布H6-74835

发明内容

[本发明解决的问题]

在专利文档1的行星齿轮装置中，内齿轮的外周边表面和壳体的内周边表面形成有配合在一起的形状。因此，当内齿轮在行星齿轮装置操作期间移动时，在内齿轮的外周边表面和壳体的内周边表面之间存在接触，接触范围具有一定程度的宽度。由此，在其中内齿轮和壳体之间存在接触的状态下，行星齿轮机构的传播到内齿轮的振动易于传递到壳体，因此存在一个问题：行星齿轮装置也存在产生噪声的趋势。

本发明旨在解决诸如上文所述的问题领域，并且目的是提供用于内齿轮和壳体的分离的结构单元，能够抑制来自行星齿轮机构的振动的传递和由行星齿轮装置产生的噪声，并且能够提供配备有所述分离的结构单元的行星齿轮装置和配备有所述行星齿轮装置的致动器。

[解决问题的方法]

根据本发明的一种用于抑制行星齿轮装置中产生的噪声的设备，包括：内齿轮，所述内齿轮具有：具有其上形成内齿部分的内周边表面；其中所述内齿轮具有外周边表面，在从所述内齿轮的轴向上的一侧到另一侧的方向上，所述外周边表面具有在其至少一部分上形成的凸起部分，以及其中所述内齿轮具有开口端面，所述开口端面在位于所述内齿轮的另一侧上的端部部分上的所述内周边表面和所述外周边表面之间延伸；以及基本为圆柱形的壳体，其用于容纳所述内齿轮，其中通过与所述内齿轮的所述凸起部分的接触来限制所述内齿轮在所述壳体内沿周向方向的移动，其中所述壳体具有接触表面部分，所述接触表面部分被设置成面向所述内齿轮的所述另一侧上的所述开口端面，并且其中所述内齿轮的另一侧上的所述开口端面具有朝向接触表面部分侧突出的接触部分，其中所述接触部分通过在所述轴向上与所述接触表面部分的接触来限制所述内齿轮朝向所述接触表面部分侧的移动。

在一些实施例中，所述接触部分包括与所述接触表面部分进行点接触的至少三个接触凸起部分。

在一些实施例中，所述接触部分包括从所述接触表面部分侧突出的多个接触部分，并且其中所述多个接触部分在所述周向方向上等间距地间隔设置在所述开口端面上。