[发明专利]一种简统化腕臂加工用连接件供应系统及方法

权利要求书

1.一种简统化腕臂加工用连接件供应系统，其特征在于：包括定位板（1）、与定位板（1）可拆卸连接的料车（4）、可拆卸设置在料车（4）上的多个料盘（3）以及固定设置在料盘（3）上的多个用于固定连接件（5）的连接器，定位板（1）与料车（4）之间设置有定位机构（2），定位机构（2）包括固定设置在定位板（1）上的对射光电传感器（18）和若干个延伸板（16），料车（4）上固定设置有与对射光电传感器（18）相对应的挡杆（19）和若干个与延伸板（16）一一对应的连接板（17），连接板（17）上开设有用于容纳延伸板（16）的插槽（20），连接器包括底板（12）和固定设置在底板（12）上的多个用于对连接件（5）进行限位的限位件；

所述延伸板（16）插入所述插槽（20）的部分呈锥形；

所述系统还包括设置在所述定位板（1）侧方的夹紧机构，夹紧机构包括气缸（27），并且气缸（27）的输出端朝向定位板（1），气缸（27）驱动连接有顶块（29），所述料车（4）的底部固定连接有向下延伸的联动杆（30）；

所述夹紧机构包括支撑板（21），支撑板（21）上固定设置有支撑座（28）和两个导向板（22），所述气缸（27）与支撑座（28）转动连接，所述顶块（29）滑动连接在两个导向板（22）之间；

所述导向板（22）上开设有长槽，长槽包括上下设置的上滑槽（23）和下滑槽（25），且上滑槽（23）和下滑槽（25）通过斜滑槽（24）相连通，所述顶块（29）固定连接有滑杆（26），滑杆（26）的两端分别滑动设置在两个长槽中。

2.如权利要求1所述的一种简统化腕臂加工用连接件供应系统，其特征在于：所述限位件包括固定设置在所述底板（12）上的靠销（15）和弹片（14），靠销（15）和弹片（14）之间留有距离，所述连接件（5）设置在靠销（15）和弹片（14）之间。

3.如权利要求2所述的一种简统化腕臂加工用连接件供应系统，所述连接件（5）包括转动连接的第一转动体（6）和第二转动体（7），且第一转动体（6）和第二转动体（7）通过紧固螺栓（8）可拆卸连接，紧固螺栓（8）配合套设有紧固螺母（9），其特征在于：所述限位件包括固定设置在所述底板（12）上的螺栓限位板（13），并且螺栓限位板（13）与所述紧固螺栓（8）的轴线相互平行。

4.如权利要求3所述的一种简统化腕臂加工用连接件供应系统，所述第一转动体（6）和所述第二转动体（7）围合出用于穿设腕臂的过孔，其特征在于：所述限位件包括垂直固设在所述底板（12）上的主定位柱（11），当所述连接件（5）与所述连接器相连接时主定位柱（11）对应插入到过孔中。

5.一种简统化腕臂加工用连接件供应方法，基于如权利要求1所述的一种简统化腕臂加工用连接件供应系统，其特征在于：包括如下步骤：

S1、将所述连接件（5）码放在所述料盘（3）上，并且利用所述连接器的所述限位件对连接件（5）进行限位；

S2、将所述料车（4）推动到所述定位板（1）的侧方；

S3、将所述料车（4）与所述定位板（1）相连接，连接过程中利用所述定位机构（2）对所述料车（4）进行定位。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于：S3中，利用所述定位机构（2）对所述料车（4）进行定位的具体方法为：

S3.1、移动所述料车（4）直到所述延伸板（16）与所述插槽（20）相对应；

S3.2、使所述料车（4）向所述定位板（1）移动直到所述挡杆（19）切断所述对射光电传感器（18）的检测光线。