[发明专利]一种废旧手机和平板电脑的分类系统及方法

权利要求书

1.一种废旧手机和平板电脑的分类系统，其特征在于，其包括：传送带、机械臂、工业视觉相机、机械平铺机、双面镜像拍照设备、荧光反应拍照装置以及贴标机，其中所述传送带包括一级传送带、第一二级传送带、第二二级传送带、第一三级传送带、第二三级传送带以及第三三级传送带，所述机械臂包括第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂以及第四机械臂，所述一级传送带上设置有所述第一机械臂和所述工业视觉相机，用于识别所述废旧手机并搬运到所述第一二级传送带上以及识别所述平板电脑并搬运到所述第二二级传送带上；所述第一二级传送带沿其传输方向依次布置有所述机械平铺机、所述双面镜像拍照设备、所述第二机械臂、所述荧光反应拍照装置、所述第三机械臂以及所述贴标机，所述第二机械臂用于将iphone系列手机转移到所述第一三级传送带上，所述第三机械臂用于将OLED屏幕手机转移到所述第三三级传送带上；所述第二二级传送带沿其传输方向依次布置有所述机械平铺机、所述双面镜像拍照设备、所述第四机械臂以及所述贴标机，所述第四机械臂用于将ipad系列平板电脑转移到所述第二三级传送带上。

2.根据权利要求1所述的一种废旧手机和平板电脑的分类系统，其特征在于，所述机械平铺机包括限高轴、一对夹板以及线性位移装置，所述限高轴设置于所述传送带上方，并与所述传送带形成一间隙，所述间隙高度仅能允许一个所述废旧手机或所述平板电脑水平穿过，所述夹板沿所述传送带传输方向相对设置于所述传送带上，所述线性位移装置与所述夹板连接，能够带动所述夹板沿垂直于所述传送带传输方向作靠拢或分离运动。

3.根据权利要求2所述的一种废旧手机和平板电脑的分类系统，其特征在于，所述机械平铺机还包括与所述限高轴连接传动的转动装置。

4.根据权利要求2所述的一种废旧手机和平板电脑的分类系统，其特征在于，沿所述传送带输送方向，所述限高轴设置于所述夹板前方。

5.根据权利要求1所述的一种废旧手机和平板电脑的分类系统，其特征在于，所述双面镜像拍照设备包括一对沿竖直方向相对设置的镜像抓拍面。

6.根据权利要求5所述的一种废旧手机和平板电脑的分类系统，其特征在于，所述第一二级传送带以及所述第二二级传送带为透明传送带。

7.一种应用于权利要求1-6任一项所述系统的分类方法，其特征在于，其包括如下步骤：

S1、将废旧手机和平板电脑的混合物分成手机、平板电脑两类；

S2、调整废旧手机和平板电脑的位置以便于后续检测；

S3、识别废旧手机和平板电脑的品牌以及型号，并将其中iphone系列手机和iPad系列平板电脑分别分拣出来，并贴上标签；

S4、将剩余的废旧手机通过荧光反应拍照装置，分拣出含有较少荧光粉的OLED屏幕的废旧手机，并贴上标签；

S5、通过所述步骤S4，剩余的为含有荧光粉较多的LED屏幕的废旧手机，并贴上标签。

8.根据权利要求7所述的一种分类方法，其特征在于，在所述步骤S1中通过所述工业视觉相机进行识别，当所述工业视觉相机拍摄对象尺寸大于标定尺寸时判定为平板电脑，当对象尺寸小于标定尺寸时判定为手机。

9.根据权利要求8所述的一种分类方法，其特征在于，所述标定尺寸为7英寸。