[发明专利]用于结构上分离内齿轮的行星齿轮装置的齿轮壳体

说明书

本申请提供用于抑制行星齿轮装置中产生的噪声的设备、行星齿轮装置和致动器。用于抑制行星齿轮装置中产生的噪声的设备包括：内齿轮，内齿轮具有第一接触部分，第一接触部分形成于在轴向上一侧上内齿轮的端面上；以及壳体，壳体用于容纳内齿轮，壳体具有第二接触部分，第二接触部分用于通过与形成于内齿轮上的第一接触部分接触来限制内齿轮的移动。

技术领域

本发明涉及用于内齿轮和壳体的分离的结构单元、包括所述分离的结 构单元的行星齿轮装置以及包括所述行星齿轮装置的致动器。

背景技术

行星齿轮装置用于多种技术中，诸如汽车、机器人等。由于行星齿轮 装置通过多个齿轮的组合来构造，因此在操作期间会产生噪声和振动。已 提出在行星齿轮装置操作时抑制噪声和振动的产生的技术。

作为已提出的此类技术中的一种，专利文档1公开了一种行星齿轮装 置，该行星齿轮装置具有将内齿轮和壳体分离的结构，使得在内齿轮和壳 体之间具有间隙。使用其中内齿轮和壳体分离的结构使得振动更难从内齿 轮传递到壳体，从而减少了由振动产生的噪声。

[现有技术参考文献]

[专利文档]

[专利文档1]日本未经审查的专利申请公布H6-74835

发明内容

本发明解决的问题

在专利文档1的行星齿轮装置中，内齿轮的外周边表面和壳体的内周 边表面形成有配合在一起的形状。因此，当内齿轮在行星齿轮装置操作期 间移动时，在内齿轮的外周边表面和壳体的内周边表面之间存在接触，接 触范围具有一定程度的宽度。由此，在其中内齿轮和壳体之间存在接触的 状态下，行星齿轮机构的传播到内齿轮的振动易于传递到壳体，因此存在 一个问题：行星齿轮装置也存在产生噪声的趋势。

本发明旨在解决诸如上文所述的问题领域，并且目的是提供用于内齿 轮和壳体的分离的结构单元，能够抑制来自行星齿轮机构的振动的传递和 由行星齿轮装置产生的噪声，并且能够提供配备有所述分离的结构单元的 行星齿轮装置和配备有所述行星齿轮装置的致动器。

解决问题的方法

根据本发明的一种用于抑制行星齿轮装置中产生的噪声的设备，包 括：内齿轮，所述内齿轮具有第一接触部分，所述第一接触部分形成于在 轴向上一侧上所述内齿轮的端面上；以及壳体，所述壳体用于容纳所述内 齿轮，所述壳体具有第二接触部分，所述第二接触部分用于通过与形成于 所述内齿轮上的所述第一接触部分接触来限制所述内齿轮的移动。

在一些实施例中，所述内齿轮容纳在所述壳体内，使得间隙形成在所 述壳体的内周边表面和所述内齿轮之间。

在一些实施例中，所述第一接触部分和所述第二接触部分中的一个接 触部分为沿所述轴向形成的突出部，并且所述第一接触部分和所述第二接 触部分中的另一个接触部分为所述突出部插入其中的凹陷部分。

在一些实施例中，其中所述突出部为柱，并且其中通过所述柱的侧面 与所述凹陷部分的侧壁部分的线接触来限制所述内齿轮在垂直于所述轴向 的方向上的移动。

在一些实施例中，所述突出部的尖端部分形成为半球形，并且其中通 过所述尖端部分与所述凹陷部分的底面的接触来限制所述内齿轮在所述轴 向上的移动。

在一些实施例中，所述第一接触部分和所述第二接触部分中的一个接 触部分包括多个成对形成且彼此之间具有空间的凸起部分，并且这些凸起 部分围绕周向方向间隔开，并且其中所述第一接触部分和所述第二接触部 分中的另一个接触部分包括多个凸起部分，所述多个凸起部分形成以插入 成对形成的所述凸起部分之间，并且围绕所述周向方向上间隔设置。

在一些实施例中，所述第一接触部分和所述第二接触部分进行线接 触。