[发明专利]一种转台式空心线圈绕制设备的主轴驱动机构

说明书

一种转台式空心线圈绕制设备的主轴驱动机构，其包括解锁驱动机构，转盘，下主轴组件，以及上主轴组件。所述解锁驱动机构包括往复驱动机构，以及下主轴解锁机构。所述往复驱动机构包括驱动插头。所述下主轴解锁机构包括斜面块，下杠杆，随转杆，拨杆，以及回复弹性件。所述下主轴组件包括驱动杆，驱动插槽，下卡盘。所述下模上设置有至少两个定位插孔。所述上主轴组件包括基座，上架设杆，上卡盘，以及上主轴解锁机构。所述上主轴解锁机构包括固定座，插杆，上杠杆，以及回复弹簧。本主轴驱动机构每次可以在相同起始位置开始绕设，而在相同终止位置停止绕设，也因此每一次的空心线圈的绕设制程都可以准确的完成，从而可以快速、高效地完成整个空心线圈的制作。

技术领域

本发明涉及线圈制造技术领域，特别涉及一种转台式空心线圈绕制设备的主轴驱动机构。

背景技术

空心线圈有很多种，如一圈，如多圈。而对于这样的空心线圈，为了提高其绕设效率，往往采用转盘式的绕设设备。

对于转台式的绕线设备，往往在同一时间同时绕设多个线圈，而每一个线圈皆使用一个绕线模具来定型绕线。为了控制所绕设的空心线圈的结构，以及可以准确地快速地完成每一个空心线圈的绕设，因此控制所述空心线圈的各个制程是可以连续地自动地完成每一个线圈的绕设的必要条件。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种可以满足上述需求的转台式空心线圈绕制设备的主轴驱动机构。

一种转台式空心线圈绕制设备的主轴驱动机构，其包括一个机台，一个设置在所述机台上的解锁驱动机构，一个架设在所述机台上的转盘，至少一个转动设置在所述转盘上的下模组件，以及至少一个设置所述机台上的上主轴组件。所述解锁驱动机构包括一个设置在所述机台上的往复驱动机构，以及一个设置在所述往复驱动机构上的下主轴解锁机构。所述往复驱动机构包括一个支架，以及一个设置在所述支架上的驱动插头。所述下主轴解锁机构包括一个设置在所述支架上的斜面块，一个转动设置在所述转盘上的下杠杆，一个设置在所述下杠杆上的随转杆，一个设置在所述随转杆上的拨杆，以及一个设置在所述转盘上的回复弹性件。所述下主轴组件包括一个驱动杆，一个设置在所述驱动杆的一端的驱动插槽，一个设置在所述驱动杆上的下模，一个设置在所述驱动杆上的下卡盘。所述下模上设置有至少两个定位插孔。所述下卡盘上设置有至少一个下卡接槽。在所述驱动插头与所述驱动插槽脱离插接时所述拨杆在所述回复弹性件的作用下插设在所述下卡接槽中。所述上主轴组件包括一个设置在所述机台上的基座，一个转动设置在所述基座上的上架设杆，一个设置在所述上架设杆上的上模，一个设置在所述上架设杆上的上卡盘，以及一个设置在所述基座上的上主轴解锁机构。所述上模上设置有至少两个定位柱。当所述上、下模合在一起时所述定位柱插设在所述定位插孔中。所述上卡盘上设置有至少一个上卡接槽。所述上主轴解锁机构包括一个固定座，一个插设在所述固定座上的插杆，一个转动设置在所述固定座上且一端连接在所述插杆上的上杠杆，以及一个驱动所述上杠杆插入所述上卡接槽的回复弹簧。当所述上模与所述下模合模时所述插杆脱离与所述上卡接槽的卡接。

进一步地，所述往复驱动机构还包括两个分别设置在所述支架上并驱动所述支架往复运动的驱动器，以及一个驱动所述驱动插头旋转的伺服电机，所述驱动器用于驱动所述支架朝远离所述转盘或朝靠近所述转盘的方向运动，所述伺服电机用于驱动所述驱动插头旋转一周或N周以使所述上、下模停留相同位置。

进一步地，所述支架包括一个固定在所述机台上的固定板，以及一个活动设置在所述固定板上的活动板，所述驱动插头固定设置在所述活动板并随该活动板一起活动。

进一步地，所述驱动器固定在所述支架上，所述驱动器的输出杆固定在所述活动板上，所述驱动器驱动所述输出杆往复运动时驱动所述活动板往复运动。

进一步地，所述下主轴解锁机构包括一个固定在所述固定板上的第一驱动器，所述斜面块设置在所述第一驱动器的输出端上。