[发明专利]收放线张力独立调节组件、收放线装置及系留无人机系统

权利要求书

1.收放线张力独立调节组件，其特征在于，包括：

传动杆，所述传动杆用于连接线缆，所述传动杆的外周壁设置有第一齿部；

第一阻尼组件，所述第一阻尼组件包括第一单向传动件和第一驱动器，所述第一单向传动件包括第一外圈连接环和第一内圈转动件,所述第一外圈连接环套接在所述第一内圈转动件的外侧,所述第一外圈连接环驱动所述第一内圈转动件单向转动,所述第一外圈连接环的外侧壁设置有第二齿部,所述第一齿部与所述第二齿部啮合,所述第一驱动器与所述第一内圈转动件连接；

弹性件,所述弹性件驱动所述传动杆在张力调节方向上移动；

感应器,所述感应器用于检测所述传动杆在所述张力调节方向上的位移。

2.根据权利要求1所述的收放线张力独立调节组件，其特征在于：

所述感应器为电位器、编码器，转动传感器或角度传感器，所述感应器的驱动轴与所述第一齿部啮合。

3.根据权利要求1所述的收放线张力独立调节组件，其特征在于：

所述第一外圈连接环的内侧壁上设置有第一单向棘齿，所述第一内圈转动件上设置有第一棘爪，所述第一棘爪与所述第一单向棘齿啮合。

4.根据权利要求1所述的收放线张力独立调节组件，其特征在于：

所述第一驱动器为磁粉离合器、阻尼器或制动器。

5.根据权利要求1所述的收放线张力独立调节组件，其特征在于：

所述感应器为位移传感器或光杆。

6.根据权利要求1所述的收放线张力独立调节组件，其特征在于：

所述收放线张力独立调节组件包括滑轮组件，所述滑轮组件包括第一定轮和动轮，所述动轮与所述传动杆连接，所述线缆分别与所述第一定轮和所述动轮连接，所述动轮沿所述张力调节方向朝向或远离所述第一定轮移动。

7.根据权利要求1至6任一项所述的收放线张力独立调节组件，其特征在于：

所述收放线张力独立调节组件包括第二阻尼组件，所述第二阻尼组件包括第二单向传动件与第二驱动器，所述第二单向传动件包括第二外圈连接环和第二内圈转动件，所述第二外圈连接环套接在所述第二内圈转动件，所述第二外圈连接环驱动所述第二内圈转动件单向转动，所述第二外圈连接环的外侧壁上设置有第三齿部，所述第三齿部与所述第一齿部啮合，所述第二内圈转动件与所述第二驱动器连接；

所述第一内圈转动件的转动方向与所述第二内圈转动件的转动方向相反。

8.根据权利要求7所述收放线张力独立调节组件，其特征在于：

沿所述张力调节方向，所述感应器位于所述第一阻尼组件与所述第二阻尼组件之间。

9.收放线装置，其特征在于：所述收放线装置包括如权利要求1至8任一项所述的收放线张力独立调节组件、控制单元、绞线盘和绞线驱动装置，所述控制单元接收所述感应器输出的收线信号和放线信号，所述绞线驱动装置接收所述控制单元的控制信号，所述绞线驱动装置驱动所述绞线盘转动。

10.系留无人机系统，其特征在于，包括：无人机、线缆和如权利要求1至8任一项所述的收放线张力独立调节组件，所述线缆与所述传动杆连接，所述线缆与所述无人机连接。