[发明专利]一种密封圈自动装配装置

说明书

本发明涉及密封圈装配技术领域，且公开了一种密封圈自动装配装置，包括底座，所述底座的顶部固定安装有工作台，所述工作台的底部固定安装有数量为两个的伺服电机，右侧所述伺服电机的输出轴固定安装有位于工作台顶部的第一转盘，左侧所述伺服电机的输出轴固定安装有位于第一转盘上方的第二转盘，所述工作台的顶部固定安装有位于第二转盘上方的限位板，所述底座的顶部固定安装有数量为两个吸取装置，所述工作台的顶部固定安装有抓取装置。该密封圈自动装配装置，操作简单，便于使用者进行装配，并且各个步骤一次性完成，不需要分别在多个机器上完成，从而即节约了资源，也节省了人力，从而更便于使用者使用。

技术领域

本发明涉及密封圈装配技术领域，具体为一种密封圈自动装配装置。

背景技术

密封圈是一种主要用于密封的零件，可由不同的材料制成，密封圈材料的选择对其密封性能和使用寿命有着重要意义，密封圈一般具有富有弹性、回弹性好、适当的机械强度、性能稳定、在介质中不易溶胀、热收缩效应小、易加工成型、能保持精密的尺寸、不腐蚀接触面和不污染介质等特点，密封圈包含有U型密封圈、O型密封圈、V型密封圈、矩形密封圈和YX型密封圈等，其中使用最多的为O型密封圈，而密封圈在进行装配时，会用到装配装置。

现有的密封圈装配装置在使用时，不仅各个步骤分布进行，需要用到多个机械，并且在使用时需要多个人工，造成了人力资源和物资的浪费，故而提出了一种密封圈自动装配装置。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种密封圈自动装配装置，具备便于使用等优点，解决了现有的密封圈装配装置在使用时，不仅各个步骤分布进行，需要用到多个机械，并且在使用时需要多个人工，造成了人力资源和物资的浪费的问题。

(二)技术方案

为实现上述便于使用的目的，本发明提供如下技术方案：一种密封圈自动装配装置，包括底座，所述底座的顶部固定安装有工作台，所述工作台的底部固定安装有数量为两个的伺服电机，右侧所述伺服电机的输出轴固定安装有位于工作台顶部的第一转盘，左侧所述伺服电机的输出轴固定安装有位于第一转盘上方的第二转盘，所述工作台的顶部固定安装有位于第二转盘上方的限位板，所述底座的顶部固定安装有数量为两个吸取装置，所述工作台的顶部固定安装有抓取装置，所述底座的顶部固定安装有位于工作台背部的暂存箱，所述底座的顶部固定安装有延伸至暂存箱顶部的第一传送带，所述底座的顶部固定安装有位于暂存箱左侧的进料箱，所述进料箱的底部固定安装有延伸至第二转盘顶部的第二传送带，所述底座的顶部固定安装有位于工作台左侧的第一振动盘，所述底座的顶部固定安装有工作台右侧的第二振动盘，所述底座的顶部固定安装有位于第二振动盘背部的第三振动盘，所述第一转盘的顶部固定安装有第一密封圈底座，所述第一转盘的顶部固定安装有中心塞底座，所述工作台的底部固定安装有第三气缸，所述第二转盘的顶部固定安装有第二密封圈底座，所述第二转盘的顶部固定安装有物料底座。

优选的，所述吸取装置包含有第一支撑架、第一气压导轨、第一气缸和气压吸盘，底座的顶部固定安装有第一支撑架，两个所述第一支撑架分别靠近第一转盘和第二转盘的一侧固定安装有第一气压导轨，所述第一气压导轨远离第一支撑架的一侧固定安装有第一气缸，所述第一气缸的输出端固定安装有气压吸盘。

优选的，所述抓取装置包含有第二支撑架、第二气压导轨、第二气缸和气压夹爪，所述第二支撑架的右侧固定安装有第二气压导轨，所述第二气压导轨的右侧固定安装有第二气缸，所述第二气缸的输出端固定安装有气压夹爪。

优选的，所述底座的底部固定安装有垫脚，垫脚的数量为四个，四个所述垫脚均匀分布于底座的底部四角。

优选的，所述第一密封圈底座和中心塞底座的数量均为四个，四个所述第一密封圈底座分别位于四个所述中心塞底座的逆时针方向，四个所述第一密封圈底座和中心塞底座以第一转盘的圆心为圆心呈环形均匀分布。