[发明专利]一种双轴转台系统

说明书

本发明实施例公开了一种双轴转台系统。该双轴转台系统包括内轴部和外轴部，内轴部的轴向正交于外轴部的轴向，且外轴部轴连接内轴部，以使得内轴部能够围绕外轴部的轴向进行转动。本发明实施例所提供的双轴转台系统，属于地平式T型结构双轴转台，通过控制主机向内轴电机和外轴电机输出符合电机运转特性的高精度的驱动信号，使得内轴电机和外轴电机能够响应控制主机的驱动信号按照设定的运转曲线进行平滑转动，实现不同转速之间的平滑过渡，从而解决了现有技术中大型的转台系统在低速状态下失真度大的问题，提高了对于待测器件的检测精度。同时本发明实施例所提供的双轴转台系统具有体积小、质量轻的优点，能够满足多种工程级别的验证需求。

技术领域

本发明实施例涉及仿真控制技术领域，尤其涉及一种双轴转台系统。

背景技术

陀螺仪用于检测物体的角速度，加速度传感器用于检测物体的加速度。在陀螺仪或者加速度传感器的生产过程中，需要对陀螺仪或者加速度传感器进行标定、反复检测，以使得在设定输入信号的作用下陀螺仪或者加速度传感器的输出量符合规范要求。

现有的双轴转台系统其体积较大，且现有的双轴转台系统在低速状态下速度失真度较大，从而影响了陀螺仪或加速度传感器在低速运转状态的测试精度和测试可靠性。

发明内容

本发明实施例提供一种双轴转台系统，以提高转台系统的稳定性，提高对于速度型或加速度型器件的测试可靠性。

本发明实施例提供了一种双轴转台系统，包括内轴部和外轴部，所述内轴部的轴向正交于所述外轴部的轴向，且所述外轴部轴连接所述内轴部，以使得所述内轴部能够围绕所述外轴部的轴向进行转动；

所述内轴部包括内轴框架，所述内轴框架沿所述内轴部的轴向的第一端连接有内轴编码器，沿所述内轴部的轴向的第二端连接有内轴电机，所述内轴电机和所述内轴编码器通过第一转轴连接；所述内轴框架在所述第一端和所述第二端之间间隔设置有第一支撑臂和第二支撑臂，所述第一转轴支承于所述第一支撑臂和所述第二支撑臂；所述第一转轴位于所述第一支撑臂和所述第二支撑臂之间的部分连接有用于固定待测器件的载物台，所述内轴电机通过所述第一转轴驱动所述载物台沿所述内轴部的轴向进行转动；

所述外轴部包括沿所述外轴部的轴向设置于所述内轴框架两侧的第一外轴支架和第二外轴支架，所述第一外轴支架支承有第二转轴，所述第二转轴的一端连接所述内轴框架的第一侧，所述第二转轴的另一端穿过所述第一外轴支架连接外轴编码器；所述第二外轴支架支承有第三转轴，所述第三转轴的一端连接所述内轴框架的第二侧，所述第三转轴的另一端穿过所述第二外轴支架连接外轴电机，所述外轴电机通过所述第三转轴驱动所述内轴框架围绕所述外轴部的轴向进行转动；

还包括控制主机，所述控制主机与所述内轴编码器、所述内轴电机、所述外轴编码器、所述外轴电机以及所述待测器件分别连接，所述控制主机用于响应用户输入的测试指令，向所述内轴电机和所述外轴电机输出设定类型的驱动信号，并获取所述内轴编码器、所述外轴编码器和所述待测器件的输出信号，基于所述输出信号将所述内轴部、所述外轴部以及所述待测器件的运行状态按照预设方式进行展示。

可选的，所述内轴部还包括内轴过孔滑环，所述内轴过孔滑环固定于所述内轴框架，且所述第一转轴穿过所述内轴过孔滑环；

所述内轴过孔滑环的输入端连接所述待测器件，所述内轴过孔滑环用于与所述待测器件进行通讯，并输出所述待测器件的的转动信号。

可选的，所述外轴部还包括固定于所述第一外轴支架的第一外轴过孔滑环和固定于所述第二外轴支架的第二外轴过孔滑环；

所述第二转轴穿过所述第一外轴过孔滑环，所述第三转轴穿过所述第二外轴过孔滑环；

所述第一外轴过孔滑环的输入端与所述内轴编码器的输出端连接，所述第一外轴过孔滑环的输出端连接所述控制主机，所述第一外轴过孔滑环用于将所述内轴编码器的输出信号输出至所述控制主机；