[发明专利]预充式注射器脱巢供料装置

权利要求书

1.一种预充式注射器脱巢供料装置，其特征在于，包括输送机构、托盘抓取机构、托盘定位机构、取料机构和送料机构，所述输送机构可将盛装有托盘和若干针管的蜂巢盒输送至所述托盘抓取机构，所述托盘抓取机构用于将所述托盘及若干所述针管一同转移至所述托盘定位机构，所述取料机构用于将若干所述针管从所述托盘上取出，所述送料机构将若干所述针管从所述取料机构上输出。

2.根据权利要求1所述的预充式注射器脱巢供料装置，其特征在于，所述托盘定位机构包括框架，所述框架上设置有支撑底板、两个支撑块、推盘组件及至少一个升降挡柱，所述支撑底板在所述框架上的固定位置可调，所述支撑块呈长方体状，两个所述支撑块平行且相对设置，所述托盘的一侧边缘可放置在一个所述支撑块表面，所述托盘相对的另一侧边缘可放置在另一个所述支撑块表面，所述支撑底板可对若干所述针管的底部进行支撑，所述推盘组件和所述升降挡柱分别设置在所述支撑块长度方向上的两侧，所述升降挡柱对所述托盘进行选择性限位，所述推盘组件包括可水平移动的推杆，所述推杆可将所述托盘从所述支撑块上推离。

3.根据权利要求2所述的预充式注射器脱巢供料装置，其特征在于，所述托盘定位机构还包括两块调节板，两块所述调节板相对设置在所述框架上，所述调节板包括相互垂直连接的第一平板和第二平板，所述第一平板上开设有长圆孔，所述框架上开设有螺纹孔，所述第一平板和所述框架由穿过所述长圆孔并旋拧至所述螺纹孔内的紧固件连接，所述支撑块与所述第二平板连接。

4.根据权利要求3所述的预充式注射器脱巢供料装置，其特征在于，所述调节板上还设置有摆爪、铰接座和转轴，所述铰接座与所述调节板固定连接，所述摆爪与所述铰接座由所述转轴连接，所述摆爪具有初始位置，所述摆爪在所述初始位置只能绕所述转轴单向旋转，所述托盘在下降到所述支撑块上的过程中与所述摆爪发生接触，使所述摆爪发生旋转，所述托盘与所述摆爪脱离接触后，所述摆爪在重力作用下复位到初始位置，使所述摆爪限制所述托盘在竖直方向上发生位移。

5.根据权利要求1所述的预充式注射器脱巢供料装置，其特征在于，所述托盘抓取机构包括吸盘组件、吸盘第一驱动件和吸盘第二驱动件，所述吸盘组件与所述吸盘第一驱动件连接，所述吸盘第一驱动件可驱动所述吸盘组件在竖直方向上运动，所述吸盘第二驱动件可驱动所述吸盘第一驱动件在水平方向上运动，使所述吸盘组件可在竖直及水平方向上运动，实现所述吸盘组件对所述托盘的抓取、移动和卸载。

6.根据权利要求5所述的预充式注射器脱巢供料装置，其特征在于，所述吸盘组件包括盘座和若干吸嘴，所述盘座内部开设有气道，所述吸嘴设置在所述盘座的底面且与所述气道连通，所述吸盘第一驱动件与所述盘座的顶面连接，所述盘座的顶面开设有供真空管连接的气孔。

7.根据权利要求6所述的预充式注射器脱巢供料装置，其特征在于，所述托盘的边缘开设有定位缺口，所述盘座的底面设置有定位柱，所述定位柱可穿过所述定位缺口。

8.根据权利要求1所述的预充式注射器脱巢供料装置，其特征在于，所述取料机构包括叉料板、叉料板第一驱动件、叉料板第二驱动件和叉料板第三驱动件，所述叉料板与所述叉料板第一驱动件连接，所述叉料板第一驱动件可驱动所述叉料板在水平面内的第一方向上运动，所述叉料板第二驱动件可驱动所述叉料板第一驱动件在所述水平面内的第二方向上运动，所述第一方向与所述第二方向垂直，所述叉料板第三驱动件可驱动所述叉料板第二驱动件在竖直方向上运动，所述叉料板包括若干平行且间隔设置的料叉，所述针管可被所述叉料板叉取并设置在相邻两个所述料叉之间。

9.根据权利要求8所述的预充式注射器脱巢供料装置，其特征在于，所述送料机构包括拨料组件和滑道，所述取料机构将所述针管运送至所述拨料组件，所述拨料组件包括拨料片和拨料片驱动件，所述拨料片驱动件可驱动所述拨料片进行往复运动，使所述拨料片将所述叉料板上的针管拨入所述滑道。

10.根据权利要求1所述的预充式注射器脱巢供料装置，其特征在于，所述输送机构包括输送线和回收线，所述输送线的末端靠近所述托盘定位机构，所述输送线用于将盛装有托盘及若干针管的蜂巢盒向所述托盘抓取机构输送，所述输送线上设置有挡盒板，所述挡盒板可升降以阻挡所述蜂巢盒运动，所述输送线上设置有推盒组件，所述输送线与所述回收线之间设置有第一过渡板，所述推盒组件可使所述蜂巢盒由所述输送线经所述过渡板转移至所述回收线上，所述托盘定位机构包括第二过渡板，所述托盘可经所述第二过渡板转移至所述回收线上。