[发明专利]花椒采收清理设备

说明书

本发明涉及农业机械技术领域，具体公开了花椒采收清理设备，包括对花椒的柄部进行剪切的剪切单元，还包括负压收集单元，负压收集单元包括硬质的剪切管、收集管以及负压收集箱，剪切管、收集管与负压收集箱依次连通并固定连接；剪切单元包括剪切刀，剪切刀竖直滑动在剪切管远离收集管的一端上，且剪切刀的下端可穿过剪切管并且与收集管的内壁相抵。本方案在对花椒完成剪切后，收集管和负压收集箱还能对剪切后的花椒进行快速的收集，提升了花椒的收集效率。

技术领域

本发明属于农业机械技术领域，具体涉及花椒采收清理设备。

背景技术

花椒，又称秦椒，是一种具有特殊味道的香料，它属于芸香科落叶小乔木。花椒植株可达七米，树枝有短刺，叶片为椭圆形，花期四到五月，果期九月到十月。当花椒成熟后，需要对花椒进行采摘，常规的采摘方式的是直接用手摘，或者用特殊的剪刀剪切，但是因为花椒树有刺，在采摘时需要规避树枝上的刺，相应的采用人手采摘或剪刀剪的方式，会直接导致采摘的进度缓慢。

所以现有一种花椒采摘机器，装置上设置了一个自动剪刀片，在进行采摘时自动剪刀片与花椒的柄相对即可对整串的花椒进行分离，每个机器自带蓄电池，能对自动剪刀片进行供电，其工作效率是人工的5-6倍；但是在完成整串花椒的剪切后，难以直接对花椒进行收集，相应的花椒容易掉到地面上，在进行弯腰拾取收集时也比较费时费力。

发明内容

本发明意在提供花椒采收清理设备，以解决在完成整串花椒的剪切后，难以直接对花椒进行收集的问题。

为了达到上述目的，本发明的基础方案如下：花椒采收清理设备，包括对花椒的柄部进行剪切的剪切单元，还包括负压收集单元，负压收集单元包括硬质的剪切管、收集管以及负压收集箱，剪切管、收集管与负压收集箱依次连通并固定连接；剪切单元包括剪切刀，剪切刀竖直滑动在剪切管远离收集管的一端上，且剪切刀的下端可穿过剪切管并且与收集管的内壁相抵。

基础方案的原理及其优点：在进行花椒的采摘时，负压收集箱的负压通过收集管传递至剪切管靠近剪切刀的一端上，此时人手握持住硬质的剪切管，将剪切管靠近剪切刀的一端与花椒枝条上的花椒相对，在负压的作用下花椒进入到剪切管靠近剪切刀的一端内，此时成串花椒的柄部与剪切刀相对，此时剪切单元控制剪切刀向下滑动，使得剪切刀与收集管的内壁相抵，剪切刀能对成串花椒的柄部进行剪切，此时剪切后的花椒在负压的作用下被吸入到收集管和负压收集箱内，最终花椒被收集在负压收集箱内，实现对花椒的快速采摘和收集。

在对花椒进行采摘时，只需人手握持剪切管，使得剪切管靠近剪切刀的一端与花椒处相对即可实现对花椒柄部的剪切，无需人手接触到花椒枝条，可以有效的降低人手触碰花椒树枝上刺的风险，能够提升花椒的采摘效率，降低人工劳动强度；同时在对花椒完成剪切后，收集管和负压收集箱还能对剪切后的花椒进行快速的收集，提升了花椒的收集效率。

进一步，负压收集箱的底部固定安装有负压机，负压机上设有进风口和出风口，进风口与负压收集箱连通，出风口穿过负压收集箱的侧壁并且与外界连通。

通过上述设置，在对花椒进行采摘时，只需开启负压机即可让负压收集箱内具有较大的负压，当负压机开启时，负压机的进风口进行吸气，负压机将负压收集箱内的空气通过出风口向外界排出，使负压收集箱内形成较大的负压，便于将花椒稳定的吸附到负压收集箱内。

进一步，负压收集箱上固定安装有蓄电池，蓄电池与负压机电连接。

通过上述设置，蓄电池和负压机可与负压收集箱随动，蓄电池能够稳定的对负压机进行供电，使得整个负压收集箱可以移动至花椒树处，便于对不同位置上的花椒进行采摘，也便于收集。

进一步，收集管为波纹管。