[发明专利]耳机后盖三面护网检查装置

权利要求书

1.耳机后盖三面护网检查装置，其特征在于：包括平移机构(2)、翻转机构(3)、耳机后盖旋转机构(4)、以及CCD视觉检测机构(5)，其中，

平移机构(2)与翻转机构(3)连接，用于控制翻转机构(3)在水平方向上的移动；

翻转机构(3)与耳机后盖旋转机构(4)连接，用于控制耳机后盖旋转机构(4)的前后翻转；

耳机后盖旋转机构(4)用于固定耳机后盖并控制耳机后盖左右翻转；

CCD视觉检测机构(5)设置在耳机后盖旋转机构(4)上方，用于采集耳机后盖护网信息。

2.根据权利要求1所述的耳机后盖三面护网检查装置，其特征在于：所述平移机构(2)包括直线模组座(21)、直线模组(22)、平移台(23)以及行程传感器(24)，所述直线模组(22)安装在直线模组座(21)上，所述平移台(23)与直线模组(22)的滑块连接并可随滑块移动，所述行程传感器(24)固定在直线模组座(21)上，行程传感器(24)的感应器与平移台(23)固定连接。

3.根据权利要求1所述的耳机后盖三面护网检查装置，其特征在于：所述翻转机构(3)包括气缸(32)、活动推板(33)、活动中板(34)、活动板(35)和翻转轴(37)，所述气缸(32)与平移机构(2)固定连接，所述活动推板(33)与气缸(32)的推杆连接，所述活动中板(34)一侧与活动推板(33)铰接，活动中板(34)铰接侧的对侧与活动板(35)一侧铰接，活动板(35)铰接侧对侧与耳机后盖旋转机构(4)连接；所述翻转轴(37)固定连接在平移机构(2)的上方，所述耳机后盖旋转机构(4)可旋转地与翻转轴(37)连接。

4.根据权利要求1所述的耳机后盖三面护网检查装置，其特征在于：所述耳机后盖旋转机构(4)包括固定架(41)、若干个耳机后盖固定治具(42)以及驱动装置，所述固定架(41)可翻转地与翻转机构连接，所述耳机后盖固定治具(42)可旋转地连接在固定架(41)上，所述驱动装置与固定架(41)连接并驱动耳机后盖固定治具(42)左右翻转。

5.根据权利要求4所述的耳机后盖三面护网检查装置，其特征在于：所述耳机后盖固定治具(42)为U型槽结构，在凹槽内设置有圆形凸块(421)，U型槽其中一侧侧壁上设置有用于固定耳机后盖耳柄的卡座(422)，在U型槽两侧侧壁外壁上均设置有连接杆(423)，所述连接杆(423)通过轴承(424)与固定架(41)连接，其中一根连接杆(423)上还连接第一同步带轮(425)，所述第一同步带轮(425)与驱动装置传送连接。

6.根据权利要求4所述的耳机后盖三面护网检查装置，其特征在于：所述驱动装置包括步进电机(45)、第二同步带轮(47)、同步带(46)和传感器(48)，所述第二同步带轮(47)与步进电机(45)输出端连接，所述第二同步带轮(47)与耳机后盖固定治具(42)通过同步带(46)连接，所述传感器(48)与步进电机(45)的输出端连接，用于对耳机后盖固定治具(42)的翻转进行检测。

7.根据权利要求1所述的耳机后盖三面护网检查装置，其特征在于：所述CCD视觉检测机构(5)包括相机主体(51)以及连接在相机主体(51)上的CCD镜头(52)。

8.根据权利要求1所述的耳机后盖三面护网检查装置，其特征在于：还包括安装架(1)，所述安装架(1)包括底板(11)和固定连接在底板(11)上的支撑板(12)，所述底板(11)用于固定平移机构(2)，所述支撑板(12)用于固定CCD视觉检测机构(5)。

9.根据权利要求1所述的耳机后盖三面护网检查装置，其特征在于：还包括信号处理主机，所述信息处理主机用于输出控制信号控制平移机构(2)、翻转机构(3)、耳机后盖旋转机构(4)和CCD视觉检测机构(5)。

10.根据权利要求1所述的耳机后盖三面护网检查装置，其特征在于：还包括显示屏(7)，所述显示屏(7)用于显示检查结果。