[发明专利]一种基于移动出行服务技术平台的平行驾驶系统

权利要求书

1.一种基于移动出行服务技术平台的平行驾驶系统，其特征在于，所述平行驾驶系统包括云端控制中心以及至少一个安装在待控车辆上的车载移动出行服务技术平台；

所述云端控制中心包括：

图像显示装置，其用于接收并播放车内车外视频图像；

台架控制器，其用于生成接管指令以及控制信息；

所述车载移动出行服务技术平台包括：

图像采集装置，其用于采集所述待控车辆的所述车内车外视频图像；

与所述待控车辆的车内局域网连接的车载控制器，其用于当所述待控车辆处于自动驾驶状态时，接收所述接管指令，控制所述待控车辆退出自动驾驶状态并向所述台架控制器授予控制许可权限，进而进入平行驾驶状态，接收所述控制信息对所述待控车辆进行控制。

2.如权利要求1所述的基于移动出行服务技术平台的平行驾驶系统，其特征在于：

所述台架控制器，其还用于生成退管指令；

所述车载控制器，其还用于当所述待控车辆处于平行驾驶状态时，接收所述退管指令，控制所述待控车辆退出平行驾驶状态并收回所述台架控制器的所述控制许可权限。

3.如权利要求1所述的基于移动出行服务技术平台的平行驾驶系统，其特征在于，所述车载移动出行服务技术平台还包括：

与所述车载控制器连接的姿态采集装置，其用于采集所述待控车辆的姿态信息；

所述车载控制器，其还用向所述云端控制中心转发所述姿态信息；

所述云端控制中心还包括姿态模拟装置，其用于接收所述姿态信息，并根据所述姿态信息进行姿态模拟。

4.如权利要求1所述的基于移动出行服务技术平台的平行驾驶系统，其特征在于，所述平行驾驶系统包括至少两个与所述待控车辆一一对应的所述车载移动出行服务技术平台；

所述云端控制中心还包括：

调度控制台，其用于选定需要控制的所述待控车辆；

所述台架控制器，其用于根据所述调度控制台选定的需要控制的所述待控车辆，生成所述接管指令以及所述控制信息，并发送至对应的所述车载控制器。

5.如权利要求1所述的基于移动出行服务技术平台的平行驾驶系统，其特征在于，所述图像采集装置包括：

至少一个摄像头，其用于采集所述待控车辆的车内车外视频图像；

视频编码设备，其用于对所述车内车外视频图像进行编码压缩，获得视频压缩文件。

6.如权利要求5所述的基于移动出行服务技术平台的平行驾驶系统，其特征在于，所述图像显示装置包括：

视频解码设备，其用于对所述视频压缩文件进行解码解压，获得所述车内车外视频图像；

显示器，其用于播放所述车内车外视频图像。

7.如权利要求1所述的基于移动出行服务技术平台的平行驾驶系统，其特征在于：

所述控制信息包括灯光控制信息、行驶控制信息、制动控制信息、转向控制信息以及驾驶模式切换信息。

8.如权利要求3所述的基于移动出行服务技术平台的平行驾驶系统，其特征在于：

所述姿态采集装置为IMU姿态仪。

9.如权利要求3所述的基于移动出行服务技术平台的平行驾驶系统，其特征在于：

所述姿态采集装置通过串口RS232所述车载控制器连接。

10.如权利要求1所述的基于移动出行服务技术平台的平行驾驶系统，其特征在于：

所述云端控制中心与所述车载移动出行服务技术平台通过5G网络信号连接。