[发明专利]一种电能表取放装置、机械手及检定流水线

权利要求书

1.一种电能表取放装置，其特征在于，包括基座，基座安装有至少两组夹爪组件，多组夹爪组件安装于基座的同一表面且并排设置，夹爪可移动实现夹爪组件抓取范围的改变，任一夹爪组件均包括至少两个夹爪，且任一夹爪组件中至少一侧夹爪可嵌入靠近该夹爪的另一夹爪组件的一侧夹爪中。

2.根据权利要求1所述的一种电能表取放装置，其特征在于，所述夹爪组件设置三组，外侧的两个夹爪组件分别用于抓取三相电能表或抓取单相电能表，位于中部的夹爪组件用于抓取单相电能表。

3.根据权利要求1所述的一种电能表取放装置，其特征在于，所述夹爪组件的各个所述夹爪均连接到相应的驱动机构，驱动机构与所述基座连接。

4.根据权利要求2所述的一种电能表取放装置，其特征在于，外侧的所述夹爪组件的最大张开幅度大于中部的夹爪组件的最大张开幅度。

5.根据权利要求1所述的一种电能表取放装置，其特征在于，部分或全部所述夹爪组件通过移动机构固定于所述的基座，移动机构的移动方向与所述夹爪的运动方向相互垂直。

6.根据权利要求5所述的一种电能表取放装置，其特征在于，所述移动机构包括固定于所述基座的滑轨，滑轨设置滑块，滑块通过连接块与所述夹爪组件连接，滑块与驱动件连接。

7.根据权利要求1所述的一种电能表取放装置，其特征在于，部分或全部所述夹爪组件的所述夹爪包括单手指结构和\或双手指结构，包括双手指结构的夹爪在两根手指之间具有配合槽，配合槽可容纳另一夹爪组件中夹爪的单手指结构。

8.根据权利要求7所述的一种电能表取放装置，其特征在于，所述配合槽的深度大于等于所述单手指结构的厚度，且单手指结构的工作面与靠近其设置的所述双手指结构的非工作面在同一平面设置。

9.一种机械手，其特征在于，包括机械臂和权利要求1-8中任一项所述的一种电能表取放装置，电能表取放装置通过连接件与所述的机械臂连接。

10.一种电能表检定流水线，包括外观检测单元、耐压测试单元，其特征在于，还包括权利要求9所述的机械手；

机械手至少设置两个，分别设于电能表检定流水线的上料位置和下料位置。