[发明专利]加氢视频中的动作分析方法及装置、电子设备在审
申请号: | 202010761923.4 | 申请日: | 2020-07-31 |
公开(公告)号: | CN111898551A | 公开(公告)日: | 2020-11-06 |
发明(设计)人: | 王昕辰;胡锴;卢俊 | 申请(专利权)人: | 北京融链科技有限公司;武汉融氢科技有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 周春枚 |
地址: | 100000 北京市朝阳区化工路*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 加氢 视频 中的 动作 分析 方法 装置 电子设备 | ||
本发明公开了一种加氢视频中的动作分析方法及装置、电子设备。其中,该方法包括:获取工作人员在加氢过程中的加氢视频;提取加氢视频的动作关键帧和移动位置;基于动作关键帧和移动位置,确定加氢动作轨迹;将加氢动作轨迹分为多个加氢动作段;分析每个加氢动作段中的加氢动作是否符合预设动作规范。本发明解决了相关技术中通过人工监测加氢操作是否符合规范,监测效率低的技术问题。
技术领域
本发明涉及视频分析技术领域,具体而言,涉及一种加氢视频中的动作分析方法及装置、电子设备。
背景技术
相关技术中,随着清洁能源的广泛使用,大量的设备开始使用清洁能源,例如,新能源汽车的推广,在清洁能源中,氢能源是一种广泛使用、利用率较高的清洁能源,当前,一般使用加氢站存储氢能源,通过加氢员为汽车等按照操作规范给汽车加氢,在这个过程中,加氢的规范操作非常重要,如果不按照规范操作,很容易发生氢能源泄露,导致能源浪费,而当前的监控方式,一般是通过熟练度或者经验高的加氢员进行加氢操作,避免熟练度的加氢员出现加氢误操作,但是这种依靠经验监控加氢操作规范的方式,容易受到加氢员工作状态的影响,仍然容易发生加氢误操作,且加氢操作规范检测效率低。
针对上述的问题,目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本发明实施例提供了一种加氢视频中的动作分析方法及装置、电子设备,以至少解决相关技术中通过人工监测加氢操作是否符合规范,监测效率低的技术问题。
根据本发明实施例的一个方面,提供了一种加氢视频中的动作分析方法,包括:获取工作人员在加氢过程中的加氢视频;提取所述加氢视频的动作关键帧和移动位置;基于所述动作关键帧和所述移动位置,确定加氢动作轨迹;将所述加氢动作轨迹分为多个加氢动作段;分析每个所述加氢动作段中的加氢动作是否符合预设动作规范。
可选地,提取所述加氢视频的动作关键帧和移动位置的步骤,包括:解析所述加氢视频,得到与所述工作人员关联的多个动作关键帧;以目标位置参照物为基准,确定每个所述动作关键帧中的移动位置。
可选地,在提取所述加氢视频的动作关键帧和移动位置之前,所述动作分析方法还包括:解析所述加氢视频,得到多个位置参照物,其中,所述位置参照物包括下述至少之一:加氢机、静电柱、工作人员;选取所述多个位置参照物中的一个位置参照物作为所述目标位置参照物,并将所述目标位置参照物的底部中心点确定为坐标基准点。
可选地,基于所述动作关键帧和所述移动位置,确定加氢动作轨迹的步骤,包括:采用预设姿态识别算法识别每帧所述动作关键帧中工作人员的所有骨骼点;选取所有骨骼点中的脚步点作为所述工作人员的轨迹参考点;组合所有轨迹参考点,得到加氢动作轨迹。
可选地,所述加氢动作轨迹中每个轨迹参考点对应有关键帧标识,所有关键帧标识组合为关键帧标识数组。
可选地,将所述加氢动作轨迹分为多个加氢动作段的步骤,包括:采用预设聚类算法对所述加氢动作轨迹中的所有轨迹参考点进行聚类,得到多个轨迹点分组;过滤所述多个轨迹点分组中关键帧数量小于预设数量阈值的轨迹点分组;基于过滤后的轨迹点分组,确定多个加氢动作段。
根据本发明实施例的另一方面,还提供了一种加氢视频中的动作分析装置,包括:获取单元,用于获取工作人员在加氢过程中的加氢视频;提取单元,用于提取所述加氢视频的动作关键帧和移动位置;确定单元,用于基于所述动作关键帧和所述移动位置,确定加氢动作轨迹;划分单元,用于将所述加氢动作轨迹分为多个加氢动作段;分析单元,用于分析每个所述加氢动作段中的加氢动作是否符合预设动作规范。
可选地,所述提取单元包括:解析模块,用于解析所述加氢视频,得到与所述工作人员关联的多个动作关键帧;第一确定模块,用于以目标位置参照物为基准,确定每个所述动作关键帧中的移动位置。
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