[发明专利]一种瓶盖内外盖自动组装系统

权利要求书

1.一种瓶盖内外盖自动组装系统，其特征在于，包括：

组装前输送机构，该组装前输送机构(1)包括第一输送装置(11)和瓶盖固定装置(12)；所述的第一输送装置(11)包括两个立向安装的第一带轮(111)和环绕在两个第一带轮(111)之间的第一带体(112)；所述瓶盖固定装置(12)的数量为若干个，且所有瓶盖固定装置(12)环绕所述第一带体（112）并等间距固定在第一带体(112)的外表面，瓶盖固定装置(12)的中央设置有一孔洞(121)，该孔洞(121)的内径与待组装的瓶盖外盖的外径相匹配，以确保该外盖恰好能放置于孔洞(121)之中；

组装机构，该组装机构(2)布置于所述第一输送装置(11)靠近末端的一侧的正上方；组装机构(2)包括气缸(21)、气缸支架(22)、压块(23)、压头(24)、气管(25)、气泵(26)以及导轨(27)；所述的气缸(21)固定于所述的气缸支架(22)上，且气缸(21)呈竖向布置，缸筒位于上方，活塞杆位于下方；所述的压块(23)安装于所述气缸(21)的活塞杆上，可由活塞杆带动而做竖向运动，压块(23)的中部设置有一腔体(231)，该腔体(231)与压块(23)的前后左右四个面均贯穿；所述的压头(24)为中空圆管结构且其直径小于瓶盖外盖的内径，该压头(24)呈竖向布置，一端位于所述的腔体(231)内，另一端向下贯穿压块(23)后由压块(23)的底面延伸而出；所述气管(25)的一端连接在压头(24)的顶部并与压头(24)的中空腔连通，另一端延伸至压块(23)之外；所述的气泵(26)安装在气管(25)远离压头(24)的一端，气泵(26)可向气管(25)内通入气体或将气管(25)内的气体吸走；所述导轨(27)的数量为四个，四个导轨(27)分别布置在压块(23)的四周并与所述的气缸支架(22)固定连接，导轨(27)用于为压块(23)的竖向运动进行导向；

组装后输送机构，该组装后输送机构(3)包括第二输送装置(31)和导槽(32)；所述的第二输送装置(31)布置于所述第一输送装置(11)的末端之后，用于接住从导槽(32)上落下的瓶盖并将其输送至后续工序；所述的导槽(32)用于将组装机构(2)组装成型的瓶盖导入所述的第二输送装置(31)，该导槽(32)呈倾斜布置，且布置高度高于第一输送装置(11)，倾斜方向为由第一输送装置(11)一侧向第二输送装置(31)一侧向下倾斜；

联动机构，该联动机构(4)包括第一同步带传动组件(41)、第二同步带传动组件(42)、棘轮机构(43)；所述的第一同步带传动组件(41)竖向布置，其包括第一同步轮(411)、第二同步轮(412)和第一同步带(413)，其中，所述的第一同步轮(411)安装于所述导轨(27)的侧旁，第二同步轮(412)安装于所述第一输送装置(11)靠近第二输送装置(31)一侧的第一带轮(111)的侧旁，且第二同步轮(412)与该第一带轮(111)同轴并位于第一同步轮(411)的正下方，第一同步带(413)环绕于第一同步轮(411)和第二同步轮(412)之间，并且所述的压块(23)与第一同步带(413)的其中一段相固定；所述的第二同步带传动组件(42)水平布置，其包括第三同步轮(421)、第四同步轮(422)、第五同步轮(423)以及第二同步带(424)，其中，所述的第三同步轮(421)安装于第一同步轮(411)和第二同步轮(412)之间并与第一同步带(413)啮合，第四同步轮(422)同轴安装于第三同步轮(421)的侧旁并与之固定，第五同步轮(423)与第四同步轮(422)处于同一立面并等高且位于第二输送装置(31)的上方，第二同步带(424)环绕于第四同步轮(422)和第五同步轮(423)之间，并且所述的导槽(32)与第二同步带(424)的其中一段相固定；所述的棘轮机构(43)为内啮合棘轮机构，其包括棘爪盘(431)、棘爪(432)以及棘轮(433)，其中，所述的棘爪盘(431)布置在第二同步轮(412)与第一带轮(111)之间且与两者同轴，并且，棘爪盘(431)仅与第二同步轮(412)固定连接，未与第一带轮(111)固定连接，所述的棘爪(432)安装于棘爪盘(431)的外边缘处，所述的棘轮(433)环绕在棘爪盘(431)的外围，棘轮(433)的齿位于其内圈并与棘爪(432)配合工作，棘轮(433)与第一带轮(111)同轴，并且棘轮(433)仅与第一带轮(111)固定连接；

其中，当所述的压块(23)向上移动时，压块(23)会通过第一同步带传动组件(41)和棘轮机构(43)带动第一输送装置(11)运行，且运行的方向为第一带体(112)的上部向靠近导槽(32)的一侧水平移动，同时，此时压块(23)还会通过第一同步带传动组件(41)和第二同步带传动组件(42)带动导槽(32)同步水平移动，且移动的方向为向靠近第一输送装置(11)的一侧移动；当所述的压块(23)向下移动时，压块(23)仅会通过第一同步带传动组件(41)和第二同步带传动组件(42)带动导槽(32)水平移动，且移动的方向为向背离第一输送装置(11)的一侧移动，以避让开压头(24)，同时，此时棘轮机构(43)不会带动第一输送装置(11)运行；并且，当压头(24)位于最低点时，压头(24)正好伸入其中一个瓶盖固定装置(12)的孔洞(121)中，当压头(24)由最低点上移至最高点时，第一带体(112)的移动距离正好等于两相邻瓶盖固定装置(12)孔洞(121)中心线的间距，同时，此时导槽(32)的头端会移动到压头(24)的正下方，并能够接住从压头(24)上落下的瓶盖，导槽(32)的末端则位于第二输送装置(31)头端的正上方，以确保瓶盖能落在第二输送装置(31)上。