[发明专利]一种增程器控制器半实物仿真测试系统及仿真测试方法

权利要求书

1.一种增程器控制器半实物仿真测试系统，其特征在于，包括：第一标定单元(1)，第二标定单元(2)，被控对象仿真单元(3)，增程器控制器(4)；所述第一标定单元(1)连接所述被控对象仿真单元(3)，所述被控对象仿真单元(3)和增程器控制器(4)连接，所述第二标定单元(2)连接所述增程器控制器(4)；

所述被控对象仿真单元(3)包括依次连接的操作员模型(33)、控制器模型(32)和虚拟动力总成模型(31)；

控制器模型(32)包括相互连接的虚拟控制器模型(321)和被测控制器接口模型(322)，所述被测控制器接口模型(322)连接所述增程器控制器(4)，所述控制器模型(32)用于模拟增程器的发电机和发动机控制功能；

虚拟总力总成模型(31)包括增程器模型(311)和动力总成台架模型(312)，增程器模型(311)用于模拟增程器运行，动力总成台架模型(312)用于模拟动力电池和负载；

操作员模型(33)用于输出动力总成台架模型(312)的操作行为参数。

2.根据权利要求1所述的一种增程器控制器半实物仿真测试系统，其特征在于：虚拟控制器模型(321)包括虚拟发动机控制器模型(3211)和虚拟发电机控制器模型(3212)，虚拟发动机控制器模型(3211)和增程器控制器(4)连接，所述虚拟发电机控制器模型(3212)和增程器控制器(4)连接。

3.根据权利要求2所述的一种增程器控制器半实物仿真测试系统，其特征在于：被测控制器接口模型(322)由硬线输入接口模型(3221)、硬线输出接口模型(3222)、CAN输入接口模型(3223)和CAN输出接口模型(3224)组成。

4.根据权利要求3所述的一种增程器控制器半实物仿真测试系统，其特征在于：所述增程器模型(311)包括发动机模型(3111)和发电机模型(3112)和曲轴模型(3113)；发动机模型(3111)内置发动机万用特性脉谱图，发电机模型(3112)内置发电机外特性脉谱图。

5.根据权利要求4所述的一种增程器控制器半实物仿真测试系统，其特征在于：动力总成台架模型(312)包括动力电池模型(3121)和负载模型(3122)组成，动力电池模型(3121)用于计算动力电池的SOC和输出电压数据；负载模型(3122)用于计算负载消耗功率。

6.一种仿真测试方法，其特征在于采用权利要求5所述的一种增程器控制器半实物仿真测试系统，包括如下步骤：

S1、被控对象仿真单元(3)接收增程器控制器(4)的信号并将传递到虚拟发动机控制器模型(3211)和虚拟发电机控制器模型(3212)中；

S2、虚拟发动机控制器模型(3211)和虚拟发电机控制器模型(3212)实时计算增程器控制器(4)的信号后将计算结果发送到发动机模型(3111)和发电机模型(3112)，发动机模型(3111)和发电机模型(3112)实时运行后得到增程器状态信息；

S3、被控对象仿真单元(3)把增程器状态信息发动到增程器控制器(4)；实现被控对象仿真单元(3)和增程器控制器(4)的闭环交互；

S4、第一标定单元(1)对被控对象仿真单元(3)的数据进行观测和标定，第二标定单元通过对增程器控制器(4)的数据进行观测和标定，实现增程器控制器(4)的功能测试。

7.根据权利要求6所述的一种仿真测试方法，其特征在于：被控对象仿真单元(3)和增程器控制器(4)之间通过CAN通信传输和硬线IO信号传输。

8.根据权利要求6所述的一种仿真测试方法，其特征在于：所述增程器状态信息包括实际扭矩、实际转速和实际功率。