[发明专利]根据特征点进行视频图像抓取的工作系统和工作方法

权利要求书

1.一种根据特征点进行视频图像抓取的工作系统的工作方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1，采集面部特征时，使用者站立于固定箱体的正面，服务器下达指令运行驱动电机，驱动电机带动第一螺纹杆转动，第一螺纹杆带动连接块转动，连接块带动卡接槽内部的卡接块转动，卡接块带动转筒转动，转筒带动第二传送带转动，第二传送带带动联动轴转动，联动轴带动从动齿轮转动，从动齿轮啮合卡齿条移动，卡齿条挤压斜块向上移动，斜块带动活动门向上移动，进而活动门脱离密封槽的内部，最后打开方形槽；

S2，第一螺纹杆转动的同时会带动滑块沿着滑槽的内部移动，然后第一螺纹杆将挤压卡位块移动，卡位块带动活动块移动，最后活动块脱离与限位槽的卡接进入到支撑板的上表面，且活动块带动摄像头从方形槽的内部滑出；

S3，方形槽打开后，第一螺纹杆带动连接块脱离转筒的内部，同时第一螺纹杆带动主动齿轮卡接至第一传送带的内部，继续转动，主动齿轮通过啮合第一传送带带动传动齿轮转动，传动齿轮啮合联动齿轮转动，联动齿轮带动内螺纹套筒转动，内螺纹套筒旋转带动第二螺纹杆旋转并挤压活动块移动，进而活动块带动摄像头水平移动扫描使用者的面部特征点；

S4，开启摄像头，调节图像采集参数，设置图像帧获取时间间隔，活动块带动摄像头搜索面部信息，当捕捉到面部信息时通过图像帧编码原理进行编码，将编码完成的图像帧存入图像数据库；设置基准图像参考值，基准图像参考值和获取的图像帧进行比对，对关键特征点的图像进行抓取；将抓取的图像帧进行RGB图像的二值化转换；从而选取对应特征点的二值化直方图；提取白噪声和图像差异度最低的图像帧进行处理，根据不同的特征点抓取的图像帧类型，选取特定阈值，对二值化直方图进行阈值提取，得到阈值提取图像帧；针对从阈值提取图像帧中形成完成坐标轴旋转后，构建的中心对称二值化变换将阈值提取特征帧统计图像帧的描述子；对提取出的图像帧划分为64个8×8像素的图像帧区域，设置为F₁、F₂……F₆₄，计算64个图像帧区域的中心对称二值化变换，从而计算出pic₁、pic₂……pic₆₄；通过奇偶校验形式对阈值提取图像帧进行贡献值度量，将pic₁、pic₂……pic₆₄由边缘到中心进行逐块阈值提取图像帧遍历，完成对图像帧特征点邻域的描述；

S5，对于阈值提取图像帧的每个特征点，根据特征点计算函数公式，其中β取值范围为[0，1]的调节阈值，

在均匀分布在阈值提取图像帧为R的圆上的N个像素点，q(m_i-m_N)为m_i和m_N中心对称像素点灰度值求解函数，m_i为阈值提取图像帧中为半径R的圆心，m_N指半径R为中心对称像素点某一灰度特征值，通过特征点纹理识别阈值f(u,v)进行特征点刻画，s(H_i(u,v))为图像帧特征点编码函数，其中H_i(u,v)为编码函数的特征点描述维度，其中坐标(u,v)根据特征点取值不同而发生变化，W和H为正整数，形成阈值提取图像帧中2^N的维度；

S6，从而获得轮廓的阈值提取图像帧的显著特征点，根据设置的绝对时间t进行图像帧提取完成人脸抓取步骤，根据环境光线参数变化进行分时段调整摄像头曝光度，形成人脸检测的时间周期图像数据集合；在人脸数据获取完毕之后，将特征点抓取之后的图像帧乘以加权系数，对图像帧抓取的特征点位置进行人脸在图像帧坐标点定位方式进行加权求和，对于特征点的定位和校准，减少人员的人脸图像检测工作量，提高了系统识别度；实现从持续摄像的多帧图像中提取可用于人脸分析的图像帧，并对于运动的人脸图像进行动态抓取，获取图像帧更清晰可靠。