[发明专利]机器人、机器人系统及其工作方法

说明书

一种机器人、机器人系统及其工作方法，其中机器人包括：防火装置，所述防火装置内具有冷却液；固定于所述防火装置中的功能模块。所述功能模块位于防火装置中，所述防火装置内具有冷却液，所述防火装置能够保护功能模块，当有火情的情况下，所述防火装置能够使功能模块的温度低于阈值，从而使机器人的功能模块不会受到高温影响，所述机器人具有防火功能，可适应火灾环境，完成检测工作。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人、机器人系统及其工作方法。

背景技术

隧道环境狭窄恶劣，人工巡检存在着比较大的安全风险，而且成本高、效率低，特别是出现火灾等紧急情况，人无法及时到达现场查看事故情况。

无人智能机器人巡检功能全、效率高、成本低、适应性强，无人智能机器人能够在隧道内很好地完成智能化巡检，是未来的发展趋势。

然而，现有的隧道巡检机器人的性能仍有待提高。

发明内容

本发明解决的技术问题是提供一种机器人、机器人系统及其工作方法，能够实现机器人的防火功能。

为解决上述技术问题，本发明技术方案提供一种机器人，包括：防火装置，所述防火装置内具有冷却液；固定于所述防火装置中的功能模块。

可选的，所述防火装置包括：储液容器；所述冷却液位于所述储液容器内；所述功能模块固定于所述储液容器中。

可选的，所述冷却液包括：水和乙二醇中的一种或两种组合。

可选的，所述防火装置还包括：位于储液容器内的隔离腔，所述功能模块位于所述隔离腔内，且所述冷却液位于所述隔离腔外部。

可选的，所述防火装置还包括：隔离通道，所述隔离通道内具有电连接装置，所述电连接装置用于使功能模块与防火装置外部电连接。

可选的，还包括：壳体。

可选的，所述储液容器固定于所述壳体外部。

可选的，所述储液容器固定于所述壳体内。

可选的，所述防火装置包括：壳体，所述壳体包括内夹层以及位于内夹层外部并包围所述内夹层的外夹层，所述内夹层和外夹层之间构成储液容器。

可选的，所述储液容器的侧壁设置有开口，所述开口用于向储液容器内输入冷却液或自储液容器内输出气态的冷却液。

可选的，所述防火装置还包括：设置于所述开口的网筛。

可选的，还包括：与所述功能模块耦接的传感器组件。

可选的，所述传感器组件包括：图像传感器，用于将外部环境获取的图像信息发送给功能模块。

可选的，所述图像传感器固定于所述防火装置内。

可选的，所述防火装置还包括位于所述图像传感器与外部环境之间的视窗。

可选的，所述传感器组件还包括：位于储液容器内的温度传感器，所述温度传感器和所述功能模块耦接，所述温度传感器用于将防火装置内部的温度信息发送给功能模块。

可选的，还包括：与所述功能模块耦接的通信单元，用于使所述功能模块与外部环境之间进行信息传输。

可选的，所述通信单元与所述功能模块电连接，所述通信单元位于所述防火装置外。

可选的，还包括：固定于壳体外部的提醒装置，所述提醒装置和所述功能模块耦接，所述提醒装置用于根据所述功能模块发送的提醒信号输出提醒信息。

可选的，所述提醒装置包括：闪烁装置或者声音装置。