[发明专利]小型化可生存智能深空高速撞击器有效

专利信息
申请号: 202010762445.9 申请日: 2020-07-31
公开(公告)号: CN111731516B 公开(公告)日: 2020-11-17
发明(设计)人: 张松涛;王伟;王云财;彭玉明;衣样;韩柠;刘辉;杨伟光;董炀;李敬一;李伟楠 申请(专利权)人: 北京控制与电子技术研究所
主分类号: B64G1/52 分类号: B64G1/52;B64G1/66;B64G1/24
代理公司: 北京市恒有知识产权代理事务所(普通合伙) 11576 代理人: 郭文浩;尹文会
地址: 100038 北*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 小型化 生存 智能 高速 撞击
【权利要求书】:

1.一种小型化可生存智能深空高速撞击器,其特征在于,包括加固单元、集成单元和贮箱,所述集成单元和所述贮箱对称分布于所述加固单元周侧;所述加固单元的外壳前端为卵形结构;所述加固单元内部设置有探测处理器、电源模块、通信模块、监测模块、驱动装置和防护缓冲结构;所述防护缓冲结构用于固定并支承所述探测处理器、所述电源模块、所述通信模块、所述监测模块、所述驱动装置;所述电源模块输入端设置有储能元件;所述探测处理器配置为基于预设的通信规则,将所述监测模块采集到的数据作为第一数据信号发送至所述通信模块;所述加固单元外壳后端为圆柱体,所述圆柱体底部设置有可旋转圆盘,所述圆盘上设置有弧形轨道;所述弧形轨道一端设置于所述圆盘内部并封闭,另一端延伸于所述圆盘外部,所述通信模块包括第一通信设备,所述第一通信设备装设于所述弧形轨道的封闭端;所述集成单元用于控制撞击器自主导航及制导控制规划,所述集成单元包括通信连接的姿态导航控制系统和主控模块,所述主控模块与所述驱动装置无线通信连接;所述主控模块配置为基于所述姿态导航控制系统的数据控制所述驱动装置启动;所述驱动装置的输出端与所述圆盘连接,所述圆盘能够在所述驱动装置的驱动下沿自身轴线旋转,所述第一通信设备在所述圆盘旋转时能够沿所述弧形轨道延伸方向运动;当所述姿态导航控制系统到达距离天体的第一预设距离时,所述主控模块控制所述驱动装置启动以驱动所述圆盘旋转并调整所述圆盘的转速,使得所述第一通信设备在距离天体第二预设距离时受离心力脱离撞击器,脱离撞击器的多个所述第一通信设备着陆后构成拟合圆。

2.根据权利要求1所述的小型化可生存智能深空高速撞击器,其特征在于,所述防护缓冲结构包括至少两层壳体,任意相邻的两个所述壳体之间填充有至少两种不同硬度的缓冲材料叠加构成的缓冲结构。

3.根据权利要求1所述的小型化可生存智能深空高速撞击器,其特征在于,所述防护缓冲结构包括至少两层壳体,任意相邻的两个壳体之间填充有折叠缓冲材料;所述折叠缓冲材料具有若干个第一缓冲面折痕、若干个第二缓冲面折痕,以及形成于相邻两个缓冲面折痕之间的第三缓冲面折痕,第一缓冲面折痕与壳体外部紧密配合,第二缓冲面折痕与壳体内部紧密配合,第三缓冲面折痕在该折叠缓冲材料的径向上位于第一缓冲面折痕与第二缓冲面折痕之间,若干个第二缓冲面折痕的相邻第二缓冲面折痕之间的周向间距呈大到小的交替排列。

4.根据权利要求1所述的小型化可生存智能深空高速撞击器,其特征在于,所述第一通信设备为球体结构,所述球体结构外表面设置有天线阵列网。

5.根据权利要求4所述的小型化可生存智能深空高速撞击器,其特征在于,所述第一通信设备的球体结构内部设置有电源。

6.根据权利要求1所述的小型化可生存智能深空高速撞击器,其特征在于,所述通信模块还包括第二通信设备、第三通信设备,所述第二通信设备用于接收第二数据信号,并将所述第二数据信号发送至所述探测处理器,所述探测处理器基于所述第二数据信号通过所述电源模块控制所述第三通信设备的开关状态;所述第三通信设备用于向外部设备传输所述第一数据信号。

7.根据权利要求1所述的小型化可生存智能深空高速撞击器,其特征在于,所述姿态导航控制系统包括导航敏感器、星敏感器、信号处理器、飞行控制器、惯性测量模块、能源模块、发射模块及天线。

8.根据权利要求1所述的小型化可生存智能深空高速撞击器,其特征在于,所述集成单元的外壳为胶囊体,所述胶囊体具有容纳空间,所述容纳空间内部设置有所述姿态导航控制系统。

9.根据权利要求1所述的小型化可生存智能深空高速撞击器,其特征在于,所述监测模块包括多个过载传感器,多个所述过载传感器中至少有两个所述过载传感器分别装设于所述加固单元的前端和后端。

10.根据权利要求1所述的小型化可生存智能深空高速撞击器,其特征在于,该撞击器还包括推力器,所述推力器为多个,多个所述推力器均匀设置于所述加固单元底部周侧。

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