[发明专利]一种基于箭体实物的复杂结构管路精准建模方法

权利要求书

1.一种基于箭体实物的复杂结构管路精准建模方法，其特征在于：利用扫描设备获取箭体的箱体实物点云模型，以该点云模型为边界结合导管走向和弯管工艺创建导管模型；

具体方法如下：

S1、利用激光扫描设备扫描箭体的箱底，获取含导管安装条件的箭体点云模型；

S2、基于步骤S1中的箭体点云模型创建导管模型；

S3、将导管模型导入数控弯管机，加工形成导管；

S4、利用扫描设备对导管进行扫描获取该导管的点云模型，将该点云模型与步骤S2中的导管模型进行对比，合格则进行试装；反之淘汰；

所述步骤S2中，创建导管模型的方法如下：

利用箭体点云模型数据先创建关键点，将各关键点连接成线段，以导管弯曲半径对线段倒圆角获得中心线，再以导管内外径尺寸构建圆环，圆环沿中心线扫略实现导管模型的建立。

2.根据权利要求1所述的基于箭体实物的复杂结构管路精准建模方法，其特征在于，所述步骤S1中还包括对箭体点云模型创建过程中的校验的过程，具体如下：

一方面采用软件从点云模型中测量最远两安装条件间距离，另一方面采用激光跟踪仪同样测量该距离，将两数值进行比较，差值小于扫描仪测量误差范围视为合格，否则则认为不合格，重新创建。

3.根据权利要求1所述的基于箭体实物的复杂结构管路精准建模方法，其特征在于：所述步骤S3中，需要将导管模型转化为igs格式导入数控弯管机加工。

4.一种Y字型管路精准建模方法，其特征在于：由权利要求1至权利要求3任一所述的建模方法创建得到。