[发明专利]一种智能立体车库系统

权利要求书

1.一种智能立体车库系统，其特征在于：包括车辆出入口停放单元、转盘库位系统、移动承载托盘、移送轨道和地库存取车系统，所述车辆出入口停放单元设在所述转盘库位系统的前方，所述车辆出入口停放单元用于暂存出库和入库车辆，所述转盘库位系统包括库位单元、载物台和智能回转驱动机构，所述库位单元和载物台交替排列在所述转盘库位系统的外周，所述库位单元包括第一承载槽位，所述第一承载槽位的外端呈U形槽口，所述第一承载槽位的底部设有第一电磁吸附装置和移送轨道，所述智能回转驱动机构用于驱动所述转盘库位系统旋转，所述库位单元内部安装有移送轨道，所述库位单元上放置有所述移动承载托盘，所述车辆出入口停放单元的上部设有第一传送带，所述第一传送带用于在车辆出入口停放单元和临近的移动承载托盘之间平移传送车辆，所述移动承载托盘的上部设有第二传送带，所述移动承载托盘的下部设有与所述移送轨道相配合的轨轮驱动装置，所述地库存取车系统设在所述转盘库位系统的外侧，所述地库存取车系统包括移动运送单元、竖轨机构和升降平台存取传送机构，所述竖轨机构竖向安装在地库的墙壁上，所述竖轨机构包括左侧轨道和右侧轨道，所述左侧轨道安装有单个移动运送单元，所述右侧轨道安装有多个移动运送单元，所述竖轨机构的外侧设有升降平台存取传送机构，所述升降平台存取传送机构用于在指定高度平移运送所述左侧轨道和右侧轨道上的移动运送单元上的车辆，所述移动承载托盘用于在所述库位单元和地库存取车系统之间的车辆平移转运。

2.根据权利要求1所述的一种智能立体车库系统，其特征在于：所述载物台上设有充电设备，所述充电设备侧部安装有车辆电子标签标记设备。

3.根据权利要求1所述的一种智能立体车库系统，其特征在于：所述升降平台存取传送机构用于左侧轨道和右侧轨道所承载的移动运送单元上的移动承载托盘的平移转运，所述升降平台存取传送机构的底部设有液压升降机，所述升降平台存取传送机构包括电动滑台和容纳移动承载托盘的移动平板，移动平板可在电动滑台的驱动下左右滑动。

4.根据权利要求1所述的一种智能立体车库系统，其特征在于：所述移动运送单元包括轨轮升降驱动机构和第二承载槽位，所述第二承载槽位的槽底设有第二电磁吸附装置和移送轨道，所述移动运送单元通过轨轮升降驱动机构实现沿所述竖轨机构上下运动。

5.根据权利要求4所述的一种智能立体车库系统，其特征在于：所述移动运送单元的竖向截面呈横向T形，所述轨轮升降驱动机构设在所述移动运送单元的左侧，所述第二承载槽位设在所述移动运送单元的右侧。