[发明专利]一种简统化腕臂装配用定位管和定位立柱组合定位装置

权利要求书

1.一种简统化腕臂装配用定位管和定位立柱组合定位装置，所述定位立柱（16）固定连接有抱箍（17），所述定位管固定连接有单耳连接板，单耳连接板上开设有销孔，其特征在于：所述包括定位立柱定位单元（1）和定位管定位单元（5），定位立柱定位单元（1）和定位管定位单元（5）之间设置有若干个支撑单元，并且所有的支撑单元沿直线分布；

所述定位立柱定位单元（1）包括固定设置的定位凸台（8），定位凸台（8）用于与所述抱箍（17）相配合；

所述定位管定位单元（5）包括固定设置的定位销（19），定位销（19）用于与所述销孔相配合。

2.如权利要求1所述的一种简统化腕臂装配用定位管和定位立柱组合定位装置，其特征在于：所述定位凸台（8）呈锥形，定位凸台（8）大端的直径小于或者等于所述抱箍（17）的中心孔的孔径。

3.如权利要求2所述的一种简统化腕臂装配用定位管和定位立柱组合定位装置，其特征在于：所述定位凸台（8）大端的直径小于所述中心孔的孔径，所述定位凸台（8）的侧方设置有推动气缸（12），并且推动气缸（12）的活塞杆与所有所述支撑单元的连线相互平行。

4.如权利要求3所述的一种简统化腕臂装配用定位管和定位立柱组合定位装置，其特征在于：所述推动气缸（12）驱动连接有推动块（10），推动块（10）上开设有限位槽（9），限位槽（9）的延伸方向与所述定位凸台（8）的轴线相互平行。

5.如权利要求4所述的一种简统化腕臂装配用定位管和定位立柱组合定位装置，其特征在于：所述定位立柱定位单元（1）包括底板（6），所述推动气缸（12）固定设置在底板（6）上，底板（6）上开设有滑槽，滑槽的延伸方向与推动气缸（12）的活塞杆相互平行，推动气缸（12）驱动连接有活动块（11），活动块（11）滑动设置在滑槽中并且与所述推动块（10）固定连接，底板（6）上还固定设置有支撑台（7），所述定位凸台（8）固定设置在支撑台（7）上。

6.如权利要求1所述的一种简统化腕臂装配用定位管和定位立柱组合定位装置，其特征在于：所述定位立柱定位单元（1）包括垂直设置在所述定位凸台（8）侧方的定位板（13），定位板（13）上开设有定位槽（14），定位槽（14）为V型槽并且定位槽（14）的底部低于所述定位凸台（8）的底部。

7.如权利要求6所述的一种简统化腕臂装配用定位管和定位立柱组合定位装置，其特征在于：所述定位板（13）上固定设置有对射光电传感器（15），对射光电传感器（15）的检测光线与所述定位槽（14）的宽度方向平行，并且检测光线高于定位槽（14）的底部。

8.如权利要求1所述的一种简统化腕臂装配用定位管和定位立柱组合定位装置，其特征在于：所述定位管定位单元（5）包括固定设置在所述定位销（19）侧方的压块水平驱动气缸（23），并且压块水平驱动气缸（23）的活塞杆与所有所述支撑单元的连线相互平行，压块水平驱动气缸（23）驱动连接有压块垂直驱动气缸（21），压块垂直驱动气缸（21）的活塞杆向下设置并且固定连接有压块（27），压块（27）的底部开设有与定位销（19）相匹配的插孔。

9.如权利要求8所述的一种简统化腕臂装配用定位管和定位立柱组合定位装置，其特征在于：所述定位销（19）与所述压块水平驱动气缸（23）之间固定设置有固定块（26），固定块（26）上穿设有限位螺栓（25），并且限位螺栓（25）与压块水平驱动气缸（23）的活塞杆相互平行。

10.如权利要求1所述的一种简统化腕臂装配用定位管和定位立柱组合定位装置，其特征在于：所述支撑单元包括固定设置的垂直支撑板（2），垂直支撑板（2）上固定设置有支撑块（3），支撑块（3）上开设有用于容纳所述定位立柱（16）或者所述定位管的容纳槽（4）。