[发明专利]一种腕臂仿真试验装置

权利要求书

1.一种腕臂仿真试验装置，所述简统化腕臂包括定位器（10），其特征在于：所述装置包括受电弓（13）、用于调节受电弓（13）姿态的姿态调整机构以及与受电弓（13）滑动连接的指针（14），指针（14）与所述定位器（10）可拆卸连接。

2.如权利要求1所述的一种腕臂仿真试验装置，其特征在于：所述装置包括固定设置的支撑立柱（3）和支架（4），所述简统化腕臂固定设置在支撑立柱（3）上，支架（4）上设置有加载机构，加载机构用于向简统化腕臂施加从上到下的载荷。

3.如权利要求2所述的一种腕臂仿真试验装置，其特征在于：所述加载机构包括与所述支架（4）固定连接的载荷点调节模组（19），载荷点调节模组（19）驱动连接有加载器（20），加载器（20）位于所述简统化腕臂的上方。

4.如权利要求1所述的一种腕臂仿真试验装置，所述受电弓（13）包括两个相互平行并且固定连接的弓形单体，其特征在于：所述弓形单体的上表面设置有刻度线（22），所述指针（14）与刻度线（22）相接触。

5.如权利要求4所述的一种腕臂仿真试验装置，两个所述弓形单体之间固定连接有两个第二连接杆（30），两个第二连接杆（30）之间固定连接有第一连接杆（29），第一连接杆（29）与弓形单体相互平行，其特征在于：所述指针（14）与所述第一连接杆（29）滑动连接。

6.如权利要求4所述的一种腕臂仿真试验装置，其特征在于：所述姿态调整机构包括受电弓水平移动单元（12），受电弓水平移动单元（12）驱动连接有受电弓垂直升降单元（15），受电弓垂直升降单元（15）驱动连接有受电弓俯仰调节单元（16），受电弓俯仰调节单元（16）与所述受电弓（13）驱动连接。

7.如权利要求6所述的一种腕臂仿真试验装置，其特征在于：所述受电弓水平移动单元（12）包括驱动器，驱动器固定连接有活动座，所述受电弓垂直升降单元（15）固定设置在活动座上。

8.如权利要求7所述的一种腕臂仿真试验装置，其特征在于：所述受电弓垂直升降单元（15）包括固定设置在所述活动座上的外壳（21），外壳（21）的两个相对设置的侧壁上开设有垂直延伸的通槽（35），外壳（21）中垂直设置有丝杠（34），丝杠（34）的下端伸出外壳（21）后固定连接有升降电机（23），丝杠（34）上配合套设有活动块（38），活动块（38）固定连接有两个延伸板（36），两个延伸板（36）分别从两个通槽（35）中伸出，两个延伸板（36）共同固定连接有垂直安装板（37），垂直安装板（37）的底部固定连接有水平安装板（39），所述受电弓俯仰调节单元（16）固定设置在水平安装板（39）上。

9.如权利要求8所述的一种腕臂仿真试验装置，其特征在于：所述受电弓俯仰调节单元（16）包括两个垂直固设在所述水平安装板（39）上表面的支撑板（27）和一个固定连接在水平支撑板（27）下表面的水平驱动模组（31），两个支撑板（27）的上部之间转动连接有联动杆（28），并且联动杆（28）与两个所述弓形单体均固定连接，水平驱动模组（31）驱动连接有连接块（32），连接块（32）固定连接有垂直设置的连接板（33），连接板（33）活动连接有传动杆（24），传动杆（24）转动连接有摆动臂（25），摆动臂（25）与联动杆（28）固定连接。

10.如权利要求1所述的一种腕臂仿真试验装置，其特征在于：所述装置包括设置在所述简统化腕臂下方的测距器水平移动模组（17），测距器水平移动模组（17）驱动连接有激光测距器（18），激光测距器（18）的检测光线垂直向上。