[发明专利]用于结构上分离内齿轮的行星齿轮装置的齿轮壳体

说明书

本申请提供一种用于抑制行星齿轮装置中产生的噪声的设备、行星齿轮装置和致动器。其中抑制行星齿轮装置中产生的噪声的设备包括：内齿轮，内齿轮具有形成在内齿轮的外周边表面上的第一凸起部分，第一凸起部分从内齿轮的一侧沿轴向延伸到内齿轮的另一侧，其中第一凸起部分形成在相对于轴向倾斜的第一方向上；和壳体，壳体具有在壳体的内表面上形成的第二凸起部分，第二凸起部分在相对于轴向倾斜的第二方向上延伸，其中，壳体被构造成将内齿轮容纳在壳体的内部，使得在壳体的内周边表面与内齿轮的外周边表面之间产生间隙，以及其中通过第一凸起部分和第二凸起部分之间的线接触来限制内齿轮在壳体的内部中的移动。

技术领域

本发明涉及用于内齿轮和壳体的分离的结构单元、包括所述分离的结构单元的行星齿轮装置以及包括所述行星齿轮装置的致动器。

背景技术

行星齿轮装置用于多种技术中，诸如汽车、机器人等。由于行星齿轮装置通过多个齿轮的组合来构造，因此在操作期间会产生噪声和振动。已提出在行星齿轮装置操作时抑制噪声和振动的产生的技术。

作为已提出的此类技术中的一种，专利文献1公开了一种行星齿轮装置，该行星齿轮装置具有将内齿轮和壳体分离的结构，使得在内齿轮和壳体之间具有间隙。使用其中内齿轮和壳体分离的结构使得振动更难从内齿轮传递到壳体，从而减少了由振动产生的噪声。

[引文清单]

[专利文献]

[专利文献1]日本未经审查的专利申请公开H06-074835

发明内容

[技术问题]

在专利文献1的行星齿轮装置中，内齿轮的外周边表面和壳体的内周边表面形成有配合在一起的形状。因此，当内齿轮在行星齿轮装置操作期间移动时，在内齿轮的外周边表面和壳体的内周边表面之间存在接触，接触范围具有一定程度的宽度。由此，在其中内齿轮和壳体之间存在接触的状态下，行星齿轮机构的传播到内齿轮的振动易于传递到壳体，因此存在一个问题：行星齿轮装置也存在产生噪声的趋势。

本发明旨在解决诸如上文所述的问题领域，并且目的是提供用于内齿轮和壳体的分离的结构单元，能够抑制来自行星齿轮机构的振动的传递和由行星齿轮装置产生的噪声，并且能够提供配备有所述分离的结构单元的行星齿轮装置和配备有所述行星齿轮装置的致动器。

[技术方案]

根据本发明的用于内齿轮和壳体的分离的结构单元包括：内齿轮，所述内齿轮具有形成于其外周边表面上的第一凸起部分，所述第一凸起部分在相对于轴向倾斜的方向上从所述轴向上的一侧延伸到所述轴向上的另一侧；以及壳体，其中在相对于所述轴向倾斜的方向上延伸的第二凸起部分形成于所述壳体的内周边表面上，所述壳体用于在其中设置与所述内周边表面的间隙的状态下容纳所述内齿轮，其中：通过所述第一凸起部分和所述第二凸起部分之间的线接触来限制所述内齿轮在所述壳体的内部内的移动。

在本发明的另一方面，用于内齿轮和壳体的分离的结构单元包括：内齿轮，所述内齿轮具有形成于其外周边表面上的多个第一凸起部分和位于相邻的第一凸起部分之间的接触部分；以及壳体，其中第二凸起部分形成于所述壳体的内周边表面上，所述壳体用于在其中设置与所述内周边表面的间隙的状态下容纳所述内齿轮，其中：通过所述第一凸起部分和所述第二凸起部分的接触来限制所述内齿轮在所述壳体内的移动，并且通过所述接触部分和所述壳体的所述内周边表面的接触来限制在所述壳体内的移动；并且在所述轴向上设置的开口形成于所述内齿轮的所述接触部分的内侧上。