[发明专利]一种基于互谱相位加权平均法的调频连续波信号测向方法

权利要求书

1.一种基于互谱相位加权平均法的调频连续波信号测向方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：监测测向设备的两路通道接收到调频连续波信号后，首先分别进行FFT处理，得到两路信号的频谱S₁(f)、S₂(f)；

步骤2：对其中一路调频连续波信号的频谱幅度进行门限检测，提取信号的超过检测门限的频谱分量f_k；

步骤3：求过门限的频谱分量f_k处的互谱密度Z(f_k)，计算公式为：

公式1：Z(f_k)＝S₁(f_k)S₂^*(f_k)

步骤4：提取频谱分量f_k处的互谱相位φ_k，计算公式为：

公式2：

步骤5：通过互谱相位加权平均法计算两路信号之间的传播延时τ，计算公式为：

公式3：

公式3中，A_k表示频谱分量f_k处的归一化互谱幅度，其计算公式为：

公式4：

公式4中，a_k表示频谱分量f_k处的互谱幅度，h为检测门限值；

步骤6：求得时延τ后，最终通过下式解算出角度：

公式5：

公式5中，d表示两路接收通道对应的天线之间的间距，c表示光速。