[发明专利]汽油机动力传动系统防冲击控制方法

说明书

本发明公开了一种汽油机动力传动系统防冲击控制方法，其特征在于，包括如下步骤：1)获取实际发动机转速和目标发动机转速，得到发动机转速差；2)对发动机转速差进行一次微分或二次微分，然后进行滤波处理，得到防冲击扭矩滤波值；3)根据防冲击扭矩滤波值得到防冲击扭矩初始值；4)将防冲击扭矩初始值与防冲击扭矩阈值对比，确定火路补偿扭矩、气路补偿扭矩和供油状态。本发明根据不同挡位和运行参数确定火路补偿扭矩和气路补偿扭矩以及供油状态，对发动机的火路输出扭矩和气路输出扭矩进行补偿，避免了动力系统和传动系统出现扭转振动和共振。

技术领域

本发明涉及动力系统控制技术领域，具体地指一种汽油机动力传动系统防冲击控制方法。

背景技术

发动机燃烧后产生动力，动力通过传动系统将动力传递到驱动轮，而这些具有惯性和弹性的传动系统零部件形成了一个扭矩振动系统。车辆在行驶过程中，传动系统的因为飞轮端输出扭矩的突变会形成一个冲击力，可能会引发动力系统出现扭转振动，甚至出现共振的现象，动力系统在共振时会对激励产生放大作用，扭转的振幅增大，导致传动系统零部件的疲劳受损，影响车辆可靠性和寿命。

发明内容

本发明的目的就是要克服上述现有技术存在的不足，提供一种汽油机动力传动系统防冲击控制方法，该方法可以对发动机的火路输出扭矩和气路输出扭矩进行补偿，避免了动力系统和传动系统出现扭转振动和共振。

为实现上述目的，本发明提供一种汽油机动力传动系统防冲击控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

1)获取实际发动机转速和目标发动机转速，得到发动机转速差；

2)对发动机转速差进行一阶或二阶微分处理，得到防冲击扭矩基准值，然后对防冲击扭矩基准值进行滤波处理得到防冲击扭矩滤波值；

3)根据防冲击扭矩滤波值与增益系数的乘积得到防冲击扭矩初始值；

4)将防冲击扭矩初始值与防冲击扭矩阈值对比，确定火路补偿扭矩、气路补偿扭矩和供油状态。

进一步地，所述目标发动机转速n_JerkTrgSpd为

其中，∑v为轮速v_vehicleRaw(N)N次采样之和，轮速v_vehicleRaw(N)为轮速传感器采样值，N_Sample为轮速采样次数，r_TranRatio为传动系统的传动比，R为车轮半径。

进一步地，所述实际发动机转速n_MdlEngSpd(N)为

其中，w(N)为飞轮角速度，所述飞轮角速度w(N)为

其中，M_P1Act(N)为飞轮端预估输出扭矩，M_WheelP1Trq(N-1)为上个采样周期的飞轮端输出扭矩，J_P1为发动机转动惯量，ΔT为采样周期，k_{Mdl_w}为飞轮角速度的修正系数，取值范围为(0.08,0.15)，n_EngSpdAct(N)为由曲轴转速传感器换算所得的发动机实际转速，w(N-1)为上个采样周期的飞轮角速度。

进一步地，飞轮端输出扭矩M_WheelP1Trq(N)为

其中，θ_Wheel(N)为驱动轮角度，f(θ_Wheel(N))为根据驱动轮角度θ_Wheel(N)标定获得。