[发明专利]一种模型呈现方法、装置、电子设备及计算机存储介质在审

专利信息
申请号: 202010763368.9 申请日: 2020-07-31
公开(公告)号: CN111882675A 公开(公告)日: 2020-11-03
发明(设计)人: 侯欣如;李园园 申请(专利权)人: 北京市商汤科技开发有限公司
主分类号: G06T19/00 分类号: G06T19/00;G06T17/00;G06F3/01
代理公司: 北京派特恩知识产权代理有限公司 11270 代理人: 徐升升;张颖玲
地址: 100080 北京市海淀区北*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 一种 模型 呈现 方法 装置 电子设备 计算机 存储 介质
【权利要求书】:

1.一种模型呈现方法,其特征在于,所述方法包括:

获取沙盘模型的第一真实场景图像,基于所述第一真实场景图像确定所述沙盘模型对应的三维虚拟模型;

获取与所述沙盘模型对应的真实世界的第二真实场景图像,基于所述第二真实场景图像确定所述三维虚拟模型的虚拟展示效果;

展示所述三维虚拟模型的所述虚拟展示效果与所述第一真实场景图像相叠加的增强现实图像。

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取与所述沙盘模型对应的真实世界的第二真实场景图像,包括:

基于所述第一真实场景图像,确定所述沙盘模型对应于真实世界的地理位置;

获取真实世界中所述地理位置处的第二真实场景图像。

3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于所述第二真实场景图像确定所述三维虚拟模型的虚拟展示效果,包括:

基于所述第二真实场景图像,确定所述真实世界的路况信息和/或人流密度信息;

基于所述真实世界的路况信息和/或人流密度信息,确定所述三维虚拟模型的虚拟路况效果和/或虚拟人流效果。

4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述展示所述三维虚拟模型对应的虚拟展示效果与所述第一真实场景图像相叠加的增强现实图像,包括:

展示所述三维虚拟模型的虚拟路况效果和/或虚拟人流效果与所述第一真实场景图像相叠加的增强现实图像,其中,所述虚拟路况效果和/或虚拟人流效果所在的图层位于所述第一真实场景图像的图层之上。

5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述展示所述三维虚拟模型的虚拟路况效果和/或虚拟人流效果与所述第一真实场景图像相叠加的增强现实图像,包括:

获得第一操作,所述第一操作用于触发虚拟展示效果的显示;

响应所述第一操作,展示所述三维虚拟模型的虚拟路况效果和/或虚拟人流效果与所述第一真实场景图像相叠加的增强现实图像。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:

基于真实世界中的真实摄像头的分布信息,确定所述三维虚拟模型的虚拟摄像头的分布信息;

基于所述虚拟摄像头的分布信息,在所述三维虚拟模型的虚拟展示效果上添加所述虚拟摄像头的展示效果。

7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:

获得第二操作,所述第二操作用于选中所述虚拟摄像头;

响应所述第二操作,在所述增强现实图像的第一目标位置处叠加显示所述虚拟摄像头对应的真实摄像头拍摄到的第二真实场景图像,所述第一目标位置基于所述虚拟摄像头在所述增强现实图像中的位置确定。

8.根据权利要求1至4中任一项所述的方法,其特征在于,所述第一真实场景图像通过终端设备采集,所述终端设备沿特定轨道移动;

所述基于所述第一真实场景图像确定所述沙盘模型对应于虚拟空间下的三维虚拟模型,包括:

所述终端设备沿特定轨道移动至第二目标位置处的情况下,基于所述终端设备在所述第二目标位置处采集到的第一真实场景图像,确定所述终端设备的位置信息;

基于所述终端设备的位置信息,确定所述沙盘模型对应于所述第二目标位置处的三维虚拟模型。

9.一种模型呈现装置,其特征在于,所述装置包括:

第一获取单元,用于获取沙盘模型的第一真实场景图像,基于所述第一真实场景图像确定所述沙盘模型对应的三维虚拟模型;

第二获取单元,用于获取与所述沙盘模型对应的真实世界的第二真实场景图像,基于所述第二真实场景图像确定所述三维虚拟模型的虚拟展示效果

展示单元,用于展示所述三维虚拟模型的所述虚拟展示效果与所述第一真实场景图像相叠加的增强现实图像。

10.一种计算机存储介质,其特征在于,所述计算机存储介质上存储有可执行指令,该可执行指令被处理器执行时实现权利要求1至8任一项所述的方法步骤。

11.一种电子设备,其特征在于,所述电子设备包括存储器和处理器,所述存储器上存储有计算机可执行指令,所述处理器运行所述存储器上的计算机可执行指令时可实现权利要求1至8任一项所述的方法步骤。

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