[发明专利]地下管网动态采样方法

权利要求书

1.一种地下管网动态采样方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、按照采样要求在地下管网某一节点投放智能采样容器，所述智能采样容器在地下管网内以漂流的方式进行动态移动；

S2、所述智能采样容器依据时间、位移或管网节点中的一种，以实现在地下管网触发所述智能采样容器进行水质采样；

S3、完成水质采样后，在相应节点对所述智能采样容器进行打捞。

2.根据权利要求1所述的地下管网动态采样方法，其特征在于，

所述智能采样容器依据时间进行水质采样的包括以下步骤：

在地下管网某一节点投放N个智能采样容器，第1个智能采样容器的水质采样时间为amin、第2个智能采样容器的水质采样时间为bmin、第3个智能采样容器的水质采样时间为cmin、……、第N个智能采样容器的水质采样时间为nmin，完成所有智能采样容器的水质采样。

3.根据权利要求2所述的地下管网动态采样方法，其特征在于，

相邻两组之间的水质采样间隔时间相同，间隔时间＞0或等于0；或者

相邻两组之间的水质采样间隔时间不同，间隔时间＞0。

4.根据权利要求1所述的地下管网动态采样方法，其特征在于，

所述智能采样容器依据位移进行水质采样的包括以下步骤：

在地下管网某一节点投放N个智能采样容器，第1个智能采样容器漂流的位移为xm、第2个智能采样容器漂流的位移为ym、第3个智能采样容器漂流的位移为zm、……、第N个智能采样容器漂流的位移为nm，完成所有智能采样容器的水质采样。

5.根据权利要求1所述的地下管网动态采样方法，其特征在于，

所述智能采样容器依据管网节点的确定包括以下步骤：

在地下管网某一节点投放N个智能采样容器，当第1个智能采样容器漂流的位移至xm时，检测所述第1个智能采样容器的流速和方向的变化是否超出预设阈值，超出预设阈值后，继续漂流一段预设距离，再进行水质采样，未超出预设阈值则所述第1个智能采样容器继续漂流，直达所述第1个智能采样容器的流速和方向的变化超出预设阈值，继续漂流一段预设距离，再进行水质采样，但当第1个智能采样容器漂流位移超出(x+x₁)m时，第1个智能采样容器漂流则不进行水质采样；当第2个智能采样容器漂流的位移至ym时，检测所述第2个智能采样容器的流速和方向的变化是否超出预设阈值，超出预设阈值后，继续漂流一段预设距离，再进行水质采样，未超出预设阈值则所述第2个智能采样容器继续漂流，直达所述第2个智能采样容器的流速和方向的变化超出预设阈值，继续漂流一段预设距离，再进行水质采样，但当第2个智能采样容器漂流位移超出(y+y₁)m时，第2个智能采样容器漂流则不进行水质采样、……、第N个智能采样容器漂流的位移至nm时，检测所述第N个智能采样容器的流速和方向的变化是否超出预设阈值，超出预设阈值后，继续漂流一段预设距离，再进行水质采样，未超出预设阈值则所述第N个智能采样容器继续漂流，直达所述第N个智能采样容器的流速和方向的变化超出预设阈值，继续漂流一段预设距离，再进行水质采样，但当第N个智能采样容器漂流位移超出(n+n₁)m时，第N个智能采样容器漂流则不进行水质采样，完成所有智能采样容器的水质采样。

6.根据权利要求4或5所述的地下管网动态采样方法，其特征在于，

相邻两组之间的间隔的位移相同，间隔位移＞0或等于0；或者

相邻两组之间的间隔的位移不同，间隔位移＞0。

7.根据权利要求4或5所述的地下管网动态采样方法，其特征在于，

所述智能采样容器漂流的位移的确定包括以下步骤：

测量在地下管网某一节点的水流速度，并将水流速度作为所述智能采样容器的初始速度；

所述智能采样容器设有检测装置(2)，所述检测装置(2)可感知所述智能采样容器行进速度和行进时间，从而确定所述智能采样容器漂流的位移。