[发明专利]一种离网型直流微电网的能量协调控制方法

权利要求书

1.一种离网型直流微电网的能量协调控制方法，其特征在于，所述直流微电网设有光伏发电单元、风力发电单元、储能单元和负荷单元，根据所述直流母线电压的等级将直流微电网划分为多个工作模式，每个工作模式下存在光伏发电单元、风力发电单元、储能单元和负荷单元中的1个单元或多个单元调节直流母线电压，并保持功率平衡，当直流微电网在工作模式之间进行变换时，所述光伏发电单元、风力发电单元、储能单元和负荷单元切换到相应的控制模式，实现离网条件下直流微电网的即插即用。

2.根据权利要求1所述的一种离网型直流微电网的能量协调控制方法，其特征在于，所述工作模式的数量为6个，包括第一工作模式、第二工作模式、第三工作模式、第四工作模式、第五工作模式和第六工作模式，所述直流母线电压的等级的数量为6个，包括最小阈值、第一等级、稳压等级、第二等级、第三等级和最大阈值。

3.根据权利要求2所述的一种离网型直流微电网的能量协调控制方法，其特征在于，所述直流母线电压的电压值在第三等级和最大阈值之间时，直流微电网的工作模式为第一工作模式，其中光伏发电单元的控制方式为下垂控制，风力发电单元的控制方式为下垂控制，储能单元进行恒流充电。

4.根据权利要求2所述的一种离网型直流微电网的能量协调控制方法，其特征在于，所述直流母线电压的电压值在第二等级和第三等级之间时，直流微电网的工作模式为第二工作模式，其中光伏发电单元的控制方式为下垂控制，风力发电单元的控制方式为最大功率点跟踪控制，储能单元进行恒流充电。

5.根据权利要求2所述的一种离网型直流微电网的能量协调控制方法，其特征在于，所述直流母线电压的电压值在稳压等级和第二等级之间时，直流微电网的工作模式为第三工作模式，其中光伏发电单元的控制方式为最大功率点跟踪控制，风力发电单元的控制方式为最大功率点跟踪控制，储能单元进行稳压充电。

6.根据权利要求2所述的一种离网型直流微电网的能量协调控制方法，其特征在于，所述直流母线电压的电压值在第一等级和稳压等级之间时，直流微电网的工作模式为第四工作模式，其中光伏发电单元的控制方式为最大功率点跟踪控制，风力发电单元的控制方式为最大功率点跟踪控制，储能单元进行稳压放电。

7.根据权利要求2所述的一种离网型直流微电网的能量协调控制方法，其特征在于，所述直流母线电压的电压值在最小阈值和第一等级之间时，直流微电网的工作模式为第五工作模式，其中光伏发电单元的控制方式为最大功率点跟踪控制，风力发电单元的控制方式为最大功率点跟踪控制，储能单元进行恒流充电。

8.根据权利要求2所述的一种离网型直流微电网的能量协调控制方法，其特征在于，所述直流母线电压的电压值小于最小阈值时，直流微电网的工作模式为第六工作模式，其中光伏发电单元的控制方式为最大功率点跟踪控制，风力发电单元的控制方式为最大功率点跟踪控制，储能单元处于关断状态。

9.根据权利要求1所述的一种离网型直流微电网的能量协调控制方法，其特征在于，所述光伏发电单元经过直流变换器后接入直流母线，风力发电单元的交流电经过不控整流桥将其转换成直流电，然后通过直流变换器接入直流母线，储能单元经过H桥型直流变换器接入直流母线，负载单元采用H桥型直流变换器接入直流母线。

10.根据权利要求9所述的一种离网型直流微电网的能量协调控制方法，其特征在于，所述直流变换器采用PID结构的滑模控制方法。