[发明专利]一种基于Kinect的三维空间交互方法在审
| 申请号： | 202010763675.7 | 申请日： | 2020-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN111913577A | 公开（公告）日： | 2020-11-10 |
| 发明（设计）人： | 程琪;李强生 | 申请（专利权）人： | 武汉木子弓数字科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F3/01 | 分类号： | G06F3/01 |
| 代理公司： | 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) 42242 | 代理人： | 严超 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖新技术*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 kinect 三维空间 交互 方法 | ||
1.一种基于Kinect的三维空间交互方法，其特征在于，包括如下步骤：
创建颜色分区图像，所述颜色分区图像与Kinect深度图分辨率相同；
加载所述颜色分区图像并存储每个像素所对应的坐标和颜色信息；
获取当前目标的中心位置在Kinect深度图中的坐标，根据所述坐标获取当前目标在颜色分区图像中颜色信息；
根据目标在所述颜色分区图像中的颜色信息和深度信息，判断目标是否位于触发交互操作的空间中。
2.根据权利要求1所述的基于Kinect的三维空间交互方法，其特征在于，所述颜色分区图像通过不同颜色来区分深度信息不同的区域。
3.根据权利要求1或2中任一所述的基于Kinect的三维空间交互方法，其特征在于，所述颜色分区图像可自定义。
4.根据权利要求3所述的基于Kinect的三维空间交互方法，其特征在于，所述颜色分区图像与Kinect深度图完全重合。
5.根据权利要求1或2所述的基于Kinect的三维空间交互方法，其特征在于，所述颜色信息包括颜色的名称或像素的数值表示。
6.根据权利要求1或2所述的Kinect的三维空间交互方法，其特征在于，所述当前目标的中心位置在深度图中的坐标和深度信息还包括对深度图进行阈值滤波处理。
7.根据权利要求1或2所述的Kinect的三维空间交互方法，其特征在于，所述获取当前目标的中心位置在Kinect深度图中的坐标通过OpenCV实现。
8.根据权利要求1或2所述的Kinect的三维空间交互方法，所述交互操作包括体感交互。
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