[发明专利]一种镀锌钢板坏点检测装置在审
申请号: | 202010763687.X | 申请日: | 2020-08-01 |
公开(公告)号: | CN111982913A | 公开(公告)日: | 2020-11-24 |
发明(设计)人: | 李庆富;彭桦;孙晖;周箭;王强 | 申请(专利权)人: | 杭州新永丰钢业有限公司;浙江大学 |
主分类号: | G01N21/88 | 分类号: | G01N21/88 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 311413 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 镀锌 钢板 检测 装置 | ||
1.一种镀锌钢板坏点检测装置,其特征在于,包括:
照明装置安装框架(1),用于安装照明装置,
拍摄装置安装框架(3),用于安装拍摄装置(4),
连接构件(5),将照明装置安装框架(1)和拍摄装置安装框架(3)连为一体,且照明装置比拍摄装置(4)靠近被拍摄目标,检测装置置于镀锌钢板检测工段,用于采集镀锌钢板表面外观图像,表面外观图像输出至电脑进行图像检测,电脑输出检测目标信息及位置信息,所述检测目标指属于表面外观缺陷的坏点。
2.根据权利要求1所述的一种镀锌钢板坏点检测装置,其特征在于,照明装置安装框架(1)呈圆形或多边形,所述多边形至少为四边形。
3.根据权利要求1所述的一种镀锌钢板坏点检测装置,其特征在于,所述照明装置包括若干LED光源(2),LED光源(2)沿被拍摄目标的周向,均匀排列于四周,用于在被拍摄目标表面产生均匀的照明区域,以提高目标照明的均匀性及光照度,同时抑制环境光干扰,LED光源(2)通过角度调整机构与照明装置安装框架(1)连接,角度调整机构用于避免被拍摄目标表面产生镜面反射光。
4.根据权利要求3所述的一种镀锌钢板坏点检测装置,其特征在于,每个LED光源(2)均单独配置散热器、散热风扇及供电电源,提高系统可靠性。
5.根据权利要求3所述的一种镀锌钢板坏点检测装置,其特征在于,所述角度调整机构为金属定型软管。
6.根据权利要求3所述的一种镀锌钢板坏点检测装置,其特征在于,LED光源(2)沿被拍摄目标长度方向每侧不少于2个,沿被拍摄目标宽度方向每侧不少于1个。
7.根据权利要求1所述的一种镀锌钢板坏点检测装置,其特征在于,所述拍摄装置(4)为具备快速拍照功能的工业相机。
8.根据权利要求1所述的一种镀锌钢板坏点检测装置,其特征在于,检测装置采用如下检测过程:
步骤1:建立缺陷学习模型,收集一定数量已知的、存在坏点的镀锌钢板图像,将其划分为学习组和测试组,对于学习组的镀锌钢板图像,人工标定缺陷位置及缺陷种类,并基于学习组建立缺陷检测的深度学习模型M,基于测试组验证缺陷检测的深度学习模型M的准确度;
步骤2:启动镀锌钢板坏点检测装置,通过拍摄装置(4)采集镀锌钢板表面外观图像;
步骤3:图像传输到电脑;
步骤4:基于缺陷检测的深度学习模型M,在20x20子窗口内判断是否存在缺陷特征;
步骤5:基于缺陷特征,通过级联分类器判定是否存在缺陷。
9.根据权利要求8所述的一种镀锌钢板坏点检测装置,其特征在于,学习组的镀锌钢板图像至少是测试组的四倍。
10.根据权利要求8所述的一种镀锌钢板坏点检测装置,其特征在于,在基于学习组建立缺陷检测的深度学习模型M时,按如下步骤确定模型M所有参数:设定图像训练次数,将图像缩放至448*448,采用基于梯度信息缩放,进行前向计算,修正计算误差,进行反向传播处理,模型参数调整,判断是否到达设定的图像训练次数,如未到达则重复上述过程,如已到达则输出模型。
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