[发明专利]一种室内装饰用升降与喷涂自适应的上漆装置及方法

权利要求书

1.一种室内装饰用升降与喷涂自适应的上漆装置的工作方法，所述室内装饰用升降与喷涂自适应的上漆装置包括平板推车（1），其特征在于:还包括控制器（2）、升降机构（3）和喷涂机构（4），所述控制器（2）固定设在平板推车（1）的外壁上，所述升降机构（3）设在平板推车（1）的顶部以支持喷涂机构（4）升降，升降机构（3）包括升降板（30）、推送组件（31）和顶升组件（32），所述推送组件（31）设在平板推车（1）的顶部，所述升降板（30）滑动设置在平板推车（1）的顶部，所述顶升组件（32）设在升降板（30）的底部并与推送组件（31）传动连接，所述喷涂机构（4）设在升降板（30）的顶部以用来给室内墙面喷漆，喷涂机构（4）包括储放桶（40）、接料管（41）、雾化喷头（42）、挤压组件（43）和输送组件（44），所述储放桶（40）和接料管（41）均固定设在升降板（30）的顶部，所述挤压组件（43）设在升降板（30）的顶部并与接料管（41）插接，所述雾化喷头（42）连通设置在接料管（41）远离挤压组件（43）的一端，所述输送组件（44）设在储放桶（40）和接料管（41）之间，推送组件（31）和输送组件（44）与控制器（2）均为电性连接；所述推送组件（31）包括长轴气缸（310）、齿条（311）和滑道（312），平板推车（1）的顶部固定设有固定套，所述长轴气缸（310）插设在固定套的内部，所述滑道（312）固定设在平板推车（1）的顶部，所述齿条（311）滑动设置在滑道（312）的内部，并且滑道（312）的两端均固定连接有限位块，长轴气缸（310）的输出端穿过其中一个限位块并与齿条（311）固定连接，所述长轴气缸（310）与控制器（2）电连接；平板推车（1）的顶部呈对称设置有两个限位杆，每个限位杆的底部均通过法兰与平板推车（1）的顶部固定连接，每个限位杆的下半部外壁上均套设有第一直线轴承（10），所述第一直线轴承（10）与升降板（30）固定连接，并且每个限位杆的外壁上均固定连接有限位环，所述限位环位于第一直线轴承（10）和法兰之间；所述顶升组件（32）包括第一转轴（320）、连杆（321）和顶杆（322），平板推车（1）的顶部呈对称设置有两个限位板，所述第一转轴（320）可转动的设置在两个限位板之间，所述连杆（321）固定设在第一转轴（320）的外壁上，连杆（321）位于两个限位板之间，并且连杆（321）远离第一转轴（320）的一端内壁上安装有滚珠轴承，所述滚珠轴承的内部插设有铰接轴，所述顶杆（322）套设在铰接轴远离滚珠轴承的一端，顶杆（322）远离连杆（321）的一端通过连接板与升降板（30）的底部中心铰接，第一转轴（320）靠近限位板的一端外壁上套设有平面齿轮（323），所述平面齿轮（323）与齿条（311）啮合连接；所述升降板（30）远离接料管（41）的一端固定设有第二直线轴承（300），所述第二直线轴承（300）的内部插设有导向杆，平板推车（1）的顶部固定设有支撑板，第一转轴（320）远离限位板的一端与支撑板转动连接，第一转轴（320）靠近支撑板的一端外壁上套设有第一锥齿轮（324），导向杆的底部套设有第二锥齿轮（301），第一锥齿轮（324）与第二锥齿轮（301）啮合连接，两个限位杆的顶部固定连接有顶板，导向杆的顶部与顶板转动连接，并且第二直线轴承（300）的顶部转动设置有主动轮（302），主动轮（302）的内壁上呈对称设置有四个卡块，导向杆的上半部外壁上呈对称设置有四个卡槽，每个卡块均与一个卡槽滑动连接，升降板（30）的顶部通过轴套可转动的设置有第二转轴（303），所述第二转轴（303）的外壁上套设有从动轮（304），所述主动轮（302）与从动轮（304）通过皮带（305）套接；所述挤压组件（43）包括凸轮（430）、滚轮（431）和挤压杆（432），升降板（30）的顶部固定设有支撑架，第二转轴（303）的顶部与支撑架转动连接，所述凸轮（430）套设在第二转轴（303）的上半部外壁上，所述挤压杆（432）插设在接料管（41）的内部，所述挤压杆（432）远离接料管（41）的一端固定设有圆形凸块，所述圆形凸块的外壁上固定连接有支撑块，所述滚轮（431）可转动的设置在支撑块的顶部，并且滚轮（431）与凸轮（430）的外壁贴合，接料管（41）与升降板（30）的顶部之间固定设有底板，并且挤压杆（432）远离接料管（41）的一端外壁上套设有复位弹簧（433），底板远离接料管（41）的一端、圆形凸块远离滚轮（431）的一端分别与复位弹簧（433）的两端抵触；所述输送组件（44）包括漆料泵（440）、抽料管（441）和输送管（442），储放桶（40）的底部为漏斗结构，并且其底部设有下料口，所述抽料管（441）设在下料口和漆料泵（440）的一端之间，接料管（41）的外壁上设有接料口，所述输送管（442）设在接料口与漆料泵（440）的了另一端之间，输送管（442）靠近接料管（41）的一端外壁上固定设有电磁阀（443），接料管（41）与雾化喷头（42）之间设有连通管（444），所述电磁阀（443）和漆料泵（440）均与控制器（2）电连接；所述储放桶（40）的顶部插设有顶盖（400），所述顶盖（400）上设有上料口，所述上料口上插设有密封塞，所述顶盖（400）上还设有排气阀（401），储放桶（40）的圆周方向上的内壁上等间距设置有四个导热套（402），每个导热套（402）的内部均插设有电加热管（403），每个导热套（402）的顶部均插设有挡塞，储放桶（40）的内壁上插设有温度传感器（404），温度传感器（404）和每个电加热管（403）均与控制器（2）电连接；所述工作方法包括以下步骤：

S1：墙面喷漆的初始工作：

通过人工将平板推车（1）推至与墙面平行状态，即雾化喷头（42）与墙面贴近状态，然后通过控制器（2）启动长轴气缸（310），从而使其输出端向远离固定套的一端伸出，由于齿条（311）与滑道（312）滑动连接，齿条（311）又与长轴气缸的输出端 固定连接，进而带动齿条（311）于滑道（312）内部向远离长轴气缸（310）的一端滑动；

S2：升降板的上升：

齿条（311）于滑道（312）内部向远离长轴气缸（310）的一端滑动时，由于平面齿轮（323）与第一转轴（320）套接，平面齿轮（323）与齿条（311）啮合连接，因而带动第一转轴（320）旋转，又因为连杆（321）的一端与第一转轴（320）固定连接，连杆（321）的另一端与顶杆（322）远离升降板（30）的一端铰接，加之，顶杆（322）远离连杆（321）的一端与升降板（30）的底部通过连接板铰接，进而带动升降板（30）上升，在升降板（30）上升时，两个限位杆起到限位作用，因而保证升降板（30）上升时的稳定性，两个第一直线轴承（10）保证了升降板（30）升降的稳定和顺畅；

S3：雾化喷头的上升与漆料喷洒的同步进行：

第一转轴（320）旋转通过顶杆（322）带动升降板（30）上升的同时，由于第一锥齿轮（324）与第一转轴（320）套接，第一锥齿轮（324）与第二锥齿轮（301）啮合连接，第二锥齿轮（301）与导向杆套接，导向杆的顶部与顶板转动连接，因而带动导向杆旋转，又因为主动轮（302）与第二直线轴承（300）转动连接，主动轮（302）与导向杆的上半部外壁卡接，加之，主动轮（302）与从动轮（304）通过皮带（305）套接，第二转轴（303）与从动轮（304）套接，第二转轴（303）又与升降板（30）通过轴套转动连接，进而带动凸轮（430）旋转，在导向杆旋转的同时，由于升降板（30）及其顶部的从动轮（304）处于上升状态，因而需要主动轮（302）配合从动轮（304）同步上升，以防止皮带（305）扭曲和影响喷漆，因而在导向杆的上半部外壁上设计了四个卡槽，在主动轮（302）的内壁上设计了四个卡块，每个卡块均与一个卡槽滑动配合，因而使得导向杆在旋转带动凸轮（430）旋转的同时，也能通过第二直线轴承（300）托举主动轮（302）上升以配合升降板（30）的上升；

凸轮（430）旋转时，由于凸轮（430）与滚轮（431）贴合，滚轮（431）与挤压杆（432）远离接料管（41）的一端转动连接，挤压杆（432）远离滚轮（431）的一端与接料管（41）插接，因而通过将凸轮（430）对滚轮（431）的造成的抵触力转变成对滚轮（431）传递给挤压杆（432）的推动力，带动挤压杆（432）于接料管（41）内部向靠近雾化喷头（42）的一端挤压，复位弹簧（433）起到复位作用，在每次完成对滚轮（431）挤压后，即凸轮（430）回转时，自动复位，以便下次对滚轮（431）挤压，然后通过控制器（2）启动漆料泵（440）和电磁阀（443），从而通过抽料管（441）将储放桶（40）内部的漆料抽至漆料泵（440）的内部，然后通过输送管（442）将漆料泵（440）内部的漆料输送至接料管（41）的内部，再通过控制器（2）关闭电磁阀（443），进而使得进入接料管（41）内部的漆料在挤压杆（432）的作用下，经连通管（444）进入雾化喷头（42）的内部，最后由雾化喷头（42）呈雾状喷洒至墙面上，第二转轴（303）的顶部与支撑架转动连接，从而对第二转轴（303）进行限位，有利于保证凸轮（430）旋转的稳定性，由于长轴气缸（310）在运作时，始终处于伸缩状态，因而带动齿条（311）往复伸缩，从而使得传递给凸轮（430）的驱动力促使凸轮（430）在运作时，始终以旋转半圈为运动行程，即在升降板（30）上升时，凸轮（430）从初始状态旋转半圈，抵触挤压杆（432）将漆料从接料管（41）挤出，对墙面的初始区域由低到高进行喷漆，人工推动平板推车（1）继续前行，前行间隔，凸轮（430）又受力复位至初始状态，即前行间隔内，升降板（30）在下降时，漆料不喷洒，在行进至墙面的下一个待喷洒区域时，凸轮（430）又从初始状态旋转半圈，对墙面由低到高进行喷漆，以此为一个喷洒行程，并循环往复，直至完成墙面所有区域的喷漆工作；

S4：漆料的防固化处理：

气温较低时，储放桶（40）内部的漆料受冷会产生凝固现象，从而影响喷漆工作，此时通过控制器（2）启动四个电加热管（403）和温度传感，四个导热套（402）起到导热作用，因而使得四个电加热管（403）对储放桶（40）内部的漆料进行加热，温度传感器（404）实时检测加热温度，既保证了漆料不会凝固，同时将加热温度控制在保证漆料不受影响的合适温度之内，保证了喷漆工作的顺利进行，排气阀（401）可以适当排出储放桶（40）内部在加热时产生的高温气体，防止储放桶（40）在加热时爆裂，进而有利于延长储放桶（40）的使用寿命。

2.根据权利要求1所述的一种室内装饰用升降与喷涂自适应的上漆装置的工作方法，其特征在于：所述顶板的宽度小于升降板（30）的宽度，并且顶板上设有可供储放桶（40）升降的避让缺口。