[发明专利]AB单元伸缩交替伸缩接叠卸料装置

权利要求书

1.AB单元伸缩交替伸缩接叠卸料装置其特征在于：包括有支架(1)和两个接叠单元，所述接叠单元包括有多排连接升降与平移伸缩驱动源及滑动副的伸缩支撑架，伸缩支撑上面设有对应各种规格形状且可调换安装的接料托架（3-1）所述的卸料工位和抽检工位位于支撑架一侧设于接料工位的前面和后面，其工位各制品置放位对应制杯模具各模腔。

2.AB单元伸缩交替伸缩接叠卸料装置，其特征在于：包括有支架(1)和两个接叠单元，所述接叠单元包括有多个接料托架（3-1）、伸缩支撑件（3-7）、伸缩滑轨（3-6）和伸缩驱动装置，接料托架（3-1）的上部设有至少一个用于接叠杯料的接料口(3-2)，所述接料托架（3-1）的底部固接有滑块（3-5），滑块（3-5）滑设于伸缩滑轨（3-6），所述伸缩滑轨（3-6）安装于伸缩支撑件（3-7）；

每个接叠单元的多个接料托架（3-1）并排设置，多个接料托架（3-1）可合拢或分开，相邻两个接料托架（3-1）之间通过卡环组件（4）连接，伸缩驱动装置带动侧边的接料托架（3-1）沿伸缩支撑件（3-7）方向移动。

3.根据权利要求1或2所述的AB单元伸缩交替伸缩接叠卸料装置，其特征在于：除了两侧边的接料托架（3-1），其余的接料托架（3-1）的一侧均设有凹部（3-3），另一侧设有凸部(3-4)；相邻两个的接料托架（3-1）其中一个接料托架（3-1）的凸部(3-4)可与另一个接料托架（3-1）的凹部（3-3）对接拼合，多个接料托架（3-1）可并排合拢成整体。

4.根据权利要求1或2所述的AB单元伸缩交替伸缩接叠卸料装置，其特征在于：两个接叠单元分别为第一接叠单元和第二接叠单元，所述第一接叠单元的伸缩支撑件（3-7）由第一平移驱动装置（5）驱动平移；升降驱动装置（7）安装于平移支撑台（8）并驱动第二接料单元的伸缩支撑件（3-7）升降，所述平移支撑台（8）由第二平移驱动装置（6）驱动平移。

5.根据权利要求1或2所述的AB单元伸缩交替伸缩接叠卸料装置，其特征在于：所述伸缩驱动装置包括有同步轮（3-11）、同步带（3-12）和电机（3-13），所述同步轮（3-11）安装于支架(1)，同步带（3-12）安装于同步轮（3-11）且与伸缩支撑件（3-7）平行，电机（3-13）驱动一同步轮（3-11）带动同步带（3-12）转动，同步带（3-12）通过连接件与位于一侧边的接料托架（3-1）连接；

或者，

所述伸缩驱动装置为气缸，气缸的伸缩杆与一侧边的接料托架（3-1）连接。

6.根据权利要求1或2所述的AB单元伸缩交替伸缩接叠卸料装置，其特征在于：还包括有第一平移滑轨（9），第一接料单元的伸缩支撑件（3-7）安装有平移滑块（3-5），所述平移滑块（3-5）滑设于第一平移滑轨（9）；

所述第一平移驱动装置（5）包括有电机、同步轮和同步带，所述同步轮安装于支架(1)，所述同步带安装于同步轮，同步带通过连接件带动第一接料单元的伸缩支撑件平移；

或者，

所述第一平移驱动装置（5）为气缸，气缸的伸缩杆带动第一接料单元的伸缩支撑件（3-7）平移。

7.根据权利要求6所述的AB单元伸缩交替伸缩接叠卸料装置，其特征在于：还包括有第二平移滑轨（10），第二接料单元的伸缩支撑件（3-7）安装有平移滑块（3-5），所述平移滑块（3-5）滑设于第二平移滑轨（10），所述第二平移滑轨（10）位于第一平移滑轨（9）的下方；所述第二平移驱动装置（6）包括有电机（3-13）、同步轮（3-11）和同步带，所述同步轮（3-11）安装于支架(1)，所述同步带安装于同步轮（3-11），同步带通过连接件带动平移支撑台（8）平移；或者，所述第二平移驱动装置（6）为气缸，气缸的伸缩杆带动平移支撑台（8）平移；

第二接料单元的伸缩支撑件（3-7）固定在升降支撑台，所述升降支撑台由升降驱动装置（7）驱动升降，所述升降驱动装置（7）为气缸或者螺杆升降机。