[发明专利]一种浅海养殖电动夹苗机

权利要求书

1.一种浅海养殖电动夹苗机，包括：机架（4）、夹头总成（2）、拉绳器总成（1），其特征在于：所述拉绳器总成（1）和夹头总成（2）固定安装在所述机架（4）上；所述的拉绳器总成（1）包括走绳装置，所述的走绳装置包括沿单向转动的牵引盘，所述的牵引盘用于牵引并夹紧夹苗绳；所述的夹头总成（2）包括夹绳装置、归位装置，所述夹绳装置用于当夹苗绳的一部分被走绳装置的牵引盘夹紧后，将夹苗绳的另一部分夹紧并使夹苗绳沿自身轴线旋转，从而使夹苗绳开口，所述的归位装置用于当夹苗绳开口后使其沿自身轴线反向旋转，从而使开口重新闭合；

所述的走绳装置还包括手柄（101）、顶板（102）、牵引爪（108）、弹簧销（109）、牵引轴轴承座（110）、牵引轴（111）、单向轴承（112），所述的顶板（102）固定安装在机架（4）上，且顶板（102）位于手柄（101）与牵引盘（105）之间，所述的牵引轴轴承座（110）固定安装在机架（4）上，单向轴承（112）安装在牵引轴轴承座（110）内，手柄（101）与单向轴承（112）外圈同轴连接，牵引轴（111）与单向轴承（112）内圈同轴连接，牵引盘（105）同轴固定安装在牵引轴（111）上，牵引盘（105）沿圆周方向上均布设置有若干个牵引爪（108），每个牵引爪（108）沿牵引盘（105）径向位置可调，所述的手柄（101）通过手动调节实现往复运动或通过设置手柄电机，将手柄（101）与手柄电机输出轴相连，实现电动调节实现往复运动，所述的走绳装置还包括调节螺钉（107）和滑动板（106），滑动板（106）一端固定安装在牵引爪（108）上，滑动板（106）另一端设置有长形槽，并在长形槽中设置调节螺钉（107），通过调节螺钉（107）在滑动板（106）上长形槽中的位置实现牵引爪（108）在牵引盘（105）径向上的位置调节，所述的牵引盘（105）和顶板（102）在机架上的高度均可调，顶板（102）整体为弧形板结构，且远离夹头总成（2）的一侧逐渐向远离牵引盘（105）的方向弯曲，弧形板的弯曲曲率沿牵引盘（105）顺时针方向逐渐变小；所述牵引爪（108）端部设有放置夹苗绳的凹槽，同时每个牵引爪（108）靠近顶板（102）一侧设置有弹簧销（109），弹簧销（109）随牵引盘（105）单向转动过程中，顶板（102）首先压缩弹簧销（109），并将弹簧销（109）压进牵引爪（108）的凹槽，将凹槽中的夹苗绳压紧，并随着顶板（102）的弧形板结构逐渐远离牵引盘（105）而退出凹槽，将夹苗绳松开；

所述的拉绳器总成（1）还包括夹头控制装置，所述的夹头控制装置包括、拉绳器限位开关（103）、调节固定槽（104）、棘爪控制器弹簧（113）、棘爪控制器（114）、控制器端拉线（115），调节固定槽（104）固定安装在顶板（102）远离夹头总成（2）的一侧上方，拉绳器限位开关（103）固定安装在调节固定槽（104）上，拉绳器限位开关（103）在调节固定槽（104）上的位置可调，所述的棘爪控制器（114）转动安装在机架（4）上，并位于顶板（102）靠近夹头总成（2）的一侧下方，棘爪控制器弹簧（113）一端与棘爪控制器（114）相连接，另一端固定安装在机架（4）上，控制器端拉线（115）一端固定在棘爪控制器（114）上，另一端设有圆环；

所述的夹头总成（2）包括转动装置、夹绳装置、归位装置、转向控制装置，所述的转动装置包括电机（201）、电磁离合器（202）、主轴（205）、主轴轴承座（204），所述的电磁离合器（202）输入轴与电机（201）输出轴同轴连接，电磁离合器（202）输出轴与主轴（205）的一端同轴固定连接，电机（201）和主轴轴承座（204）固定安装在机架（4）上，主轴（205）转动安装在主轴轴承座（204），所述的夹绳装置固定安装在主轴（205）的另一端；

所述的夹绳装置包括夹头扳手（222）、夹头定位环（223）、夹头弹簧（224），所述的夹头定位环（223）一端与主轴（205）远离电磁离合器（202）的一端固定连接，夹头定位环（223）另一端为夹苗绳出口；夹头扳手（222）一端通过销轴转动安装在夹头定位环（223）侧部，夹头扳手（222）位于夹头定位环（223）中，且沿销轴转动，销轴的轴线与主轴相互垂直；所述夹头弹簧（224）一端安装在夹头定位环（223）远离主轴（205）的一端，另一端安装在夹头扳手（222）靠近销轴的一端，所述的归位装置设置在主轴（205）上，归位装置包括归位绳轮（203）、归位弹簧（207）、滑块（209）、归位绳限位开关（210）、固定板（211）、归位绳（212），所述的归位绳轮（203）同轴固定安装在主轴（205）上，归位绳（212）的一端固定安装在归位绳轮（203）上，归位绳（212）的另一端与归位弹簧的上端固定连接，归位弹簧（207）的下端固定安装在机架（4）上，所述固定板（211）固定安装在机架（4）上，归位绳限位开关（210）固定安装在固定板（211）上，滑块（209）滑动安装在固定板（211）上，同时滑块（209）与归位绳（212）固定连接，并位于归位绳限位开关（210）的下方；

所述的转向控制装置设置在主轴（205）上，转向控制装置包括正转拉线（206）、正转棘爪弹簧（213）、正转棘爪螺丝（214）、正转棘爪（215）、正转棘轮（216），所述的正转棘轮（216）同轴固定安装在主轴（205）上，正转棘爪（215）一端转动安装在机架（4）上，另一端与正转棘轮（216）配合安装；正转棘爪弹簧（213）的一端与正转棘爪（215）相连接，正转棘爪弹簧（213）的另一端固定安装在机架（4）上，正转棘爪弹簧（213）使正转棘爪（215）与正转棘轮（216）相接触；正转拉线（206）的一端与正转棘爪（215）相连接，正转拉线（206）的另一端设有圆环；转向控制装置还包括反转拉线（217）、反转棘爪弹簧（220），反转棘爪螺丝（221）、反转棘爪（219）、反转棘轮（218），所述的反转棘轮（218）同轴固定安装在主轴（205）上，反转棘爪（219）一端转动安装在机架（4）上，另一端与反转棘轮（218）配合安装；反转棘爪弹簧（220）的一端与反转棘爪（219）相连接，反转棘爪弹簧（220）的另一端固定安装在机架（4）上，反转棘爪弹簧（220）使反转棘爪（219）与反转棘轮（218）相接触；反转拉线（217）的一端与反转棘爪（219）相连接，反转拉线（217）的另一端设有圆环，所述的控制器端拉线（115）设有圆环的一端与正转拉线（206）或反转拉线设置有圆环的一端相连接，当棘爪控制器启动时，控制器端拉绳（115）拉动正转拉线（206）或反转拉线，并使正转棘爪脱离正转棘轮或使反转棘爪脱离反转棘轮。