[发明专利]一种带有阻尼装置的弹性服装

权利要求书

1.一种带有阻尼装置的弹性服装，包括弹性服装本体，其特征是：在弹性服装本体上设置阻尼装置；

所述阻尼装置设置在弹性服装本体对应人体关节处，包括固定端与移动端，移动端可相对固定端进行往复运动；固定端固定在该关节的一端，移动端固定在该关节的另一端；当该关节进行屈伸运动时，移动端相对于固定端进行有阻尼往复运动。

2.如权利要求1所述的带有阻尼装置的弹性服装，其特征是：所述关节包括肩关节、肘关节、腕关节、膝关节、颈关节中的一种或者几种。

3.如权利要求1所述的带有阻尼装置的弹性服装，其特征是：所述固定端通过缝制、粘结、铆接、铰接中的一种或者几种与弹性服装本体连接；

所述移动端通过缝制、粘结、铆接、铰接中的一种或者几种与弹性服装本体连接。

4.如权利要求1所述的带有阻尼装置的弹性服装，其特征是：所述有阻尼往复运动中，阻尼力可调；

作为优选，往复运动过程中阻尼力恒定，为恒定阻尼往复运动；

作为优选，往复运动过程中阻尼力变化，为变阻尼往复运动。

5.如权利要求1所述的带有阻尼装置的弹性服装，其特征是：所述阻尼装置包括气缸、活塞与活塞杆，活塞杆一端连接活塞，另一端固定在关节的一端，气缸固定在关节的另一端，当该关节进行屈伸运动时，活塞在气缸中进行阻尼往复运动，将气缸内空间分隔为A腔室以及B腔室。

6.如权利要求5所述的带有阻尼装置的弹性服装，其特征是：A腔室与外界大气连通；所述阻尼装置还包括节流器，所述节流器包括空心腔体，腔体设置连通B腔体的第一开口端，还设置连通外界大气的第二开口端，所述第一开口端设置调节阀，可调节第一开口的开口度。

7.如权利要求6所述的带有阻尼装置的弹性服装，其特征是：通过调节第一端口的调节阀调节A腔室与B腔室之间压力差，实现阻尼可调。

8.如权利要求7所述的带有阻尼装置的弹性服装，其特征是：所述阻尼装置还包括气压传感器与控制器，气压传感器用于监测B腔室的压强；

气压传感器监测B腔室的压强，将其传送至控制器；控制器接收B腔室的压强信息，根据该压强信息输出驱动调节阀的控制信息，用于控制节流器的开度与开口时间。

9.如权利要求6所述的带有阻尼装置的弹性服装，其特征是：所述阻尼装置还包括气压传感器与控制器，气压传感器用于监测B腔室的压强；

所述控制器设置阻尼力设定值；气压传感器监测B腔室的压强，将其传送至控制器；控制器接收B腔室的压强信息，根据该压强信息与阻尼力设定值输出驱动调节阀的控制信息，用于控制节流器的开度与开口时间。

10.如权利要求8或9所述的带有阻尼装置的弹性服装，其特征是：所述控制器计算阻尼力的大小和阻尼力持续时间，计算运动过程的能量消耗反馈至用户。

11.如权利要求5所述的带有阻尼装置的弹性服装，其特征是：所述阻尼装置还包括节流器，节流器一端设置第一管路连通A腔室，节流器另一端设置第二管路连通B腔室，节流器设置调节阀，可调节第一管路与第二管路之间的开口度。

12.如权利要求11所述的带有阻尼装置的弹性服装，其特征是：通过调节阀调节A腔室与B腔室之间压力差，实现阻尼可调。

13.如权利要求12所述的带有阻尼装置的弹性服装，其特征是：所述阻尼装置还包括第一气压传感器、第二气压传感器与控制器，第一气压传感器用于监测B腔室的压强，将其传送至控制器，第二气压传感器用于监测A腔室的压强,将其传送至控制器；

控制器接收A腔室与B腔室的压强信息，根据该压强信息输出驱动调节阀的控制信息，用于控制节流器的开度与开口时间。