[发明专利]一种电器级负荷频率控制系统的负荷自适应校正响应方法

说明书

本发明公开了电力控制系统技术领域的一种电器级负荷频率控制系统的负荷自适应校正响应方法，主要通过校正三个关键的系统频率响应参数来实现频率控制偏差的感知，面对频率恢复过程中的源荷等不确定性影响，能够通过具备电器级控制功能的智能插座感知频率控制偏差，从而进行频率响应参数的自适应校正，最终实现秒级的电器级负荷自适应校正响应，本发明方法能够在插座级别上感知并完成自适应校正响应，能够提升负荷频率控制的精度，能够应对不确定性给负荷频率控制带来的影响，具备较强的鲁棒性，能够适用于一般性的频率控制场景，具有较强的实用性。

技术领域

本发明涉及电力控制系统技术领域，具体为一种电器级负荷频率控制系统的负荷自适应校正响应方法。

背景技术

随着可再生能源装机比例的提升，电力系统惯性降低，频率风险显著增大，源荷双重不确定性又进一步加剧了系统频率控制的难度，系统安全性面临巨大挑战，目前亟需一种具备强鲁棒性、高精度的系统频率自适应控制方法。

现有的电力系统自适应频率控制方法，主要存在以下不足：(1)在馈线级/母线级进行量测感知和自适应控制，无法达到电器级/设备级/插座级，精细化和智能化程度不足；(2)主要对源荷不确定性进行数学建模来实现自适应控制，无法直接感知频率变化来进行快速自适应校正，难以适用于一般性的频率控制场景，实用性不足。

为此，本发明建立一种用于电力系统发生事故后的频率恢复控制的电器级负荷自适应校正响应方法，面对频率恢复过程中的源荷等不确定性影响，能够通过具备电器级控制功能的智能插座感知频率控制偏差，从而进行频率响应参数的自适应校正，最终实现秒级的电器级负荷自适应校正响应。

发明内容

本发明的目的在于提出一种电器级负荷频率控制系统的负荷自适应校正响应方法，以解决上述问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电器级负荷频率控制系统的负荷自适应校正响应方法，包含以下步骤：

S1、当遭遇电力系统事故时，电器级负荷频率控制系统首先实行第一阶段响应，完成毫秒级频率最低点控制，该方法恢复部分有功缺额；

S2、第一阶段响应结束后，通过该电器级负荷频率控制系统实时感知第一阶段的频率控制偏差，同时开始第二阶段响应，进行频率响应参数的自适应校正，从而使得负荷频率恢复至预设频率值附近；

S3、电器级负荷频率控制系统执行后续频率调节任务。

其中，所述电器级负荷频率控制系统包括有电器级智能插座、本地侧能量信息网关和云平台；

所述电器级智能插座具备频率等电气信息的采集与上报、自主分析计算、接收网关的参数和指令、电器开断控制等功能；

所述本地侧能量信息网关的作用是管理所辖区域内的所有智能插座，整理、分析和上报区域电器数据，以及接收监控中心指令，并向智能插座发送必要的参数和指令；

所述云平台的作用是与发电侧及电网侧进行实时信息交互，将用电侧数据反馈给发电厂和电网公司，同时将发电侧/电网侧的重要系统参数反馈给网关。

其中，S2中，进行频率响应参数的自适应校正时，主要通过校正三个关键的系统频率响应参数，即H_cor、T_Rcor和P_cor，来实现频率控制偏差的感知，通过校正模型可计算三者数值，校正模型如下：