[发明专利]一种具有自动抓取功能的激光打标装置

权利要求书

1.一种具有自动抓取功能的激光打标装置，包括装置主体（1）和凸型扣（27），其特征在于：所述装置主体（1）的顶部左侧设置有主滑轨固定架（2），且主滑轨固定架（2）的右侧设置有主滑轨（3），所述主滑轨（3）的后侧设置有凹型槽（4），且凹型槽（4）的右侧设置有移动板（5），所述移动板（5）的左侧设置有凸型扣（27），且移动板（5）的右侧设置有电机（6），所述移动板（5）的右侧设置有伸缩机构（7），且伸缩机构（7）的右侧设置有副滑轨（10），所述伸缩机构（7）的前侧连接有横条（8），且横条（8）的底部设置有抓取机构（9），所述装置主体（1）的顶部后侧设置有移动轨（11），且移动轨（11）的顶部设置有固定盘（13），所述固定盘（13）的顶部设置有固定螺丝（12），且固定盘（13）的顶部连接有主杆（14），所述主杆（14）的顶部设置有固定块（15），且固定块（15）的前侧连接有纵向轨（16），所述纵向轨（16）的内部设置有滑动机构（17），且滑动机构（17）的底部设置有激光机（18），所述激光机（18）的底部设置有操作台（19），且操作台（19）的右侧设置有固定器滑轨（20），所述固定器滑轨（20）的右侧设置有受力杆（21），且受力杆（21）的后侧连接有伸缩杆（22），所述伸缩杆（22）的后侧设置有顶块（23），所述固定器滑轨（20）的顶部设置有竖杆（24），且竖杆（24）的顶部左侧设置有第一液压杆（25），所述第一液压杆（25）的底部设置有第二液压杆（26），所述电机（6）的后侧设置有第一固定条（701），且第一固定条（701）的后侧连接有主转轴（702），所述主转轴（702）的表面设置有主动杆（703），且主动杆（703）的右侧设置有第一转轴（704），所述第一转轴（704）的表面连接有副动杆（705），且副动杆（705）的右侧设置有第二转轴（706），所述第二转轴（706）的底部连接有矩形滑块（707），且矩形滑块（707）的内部贯穿有滑条（708），所述抓取机构（9）的顶部设置有衔接块（901），且衔接块（901）的顶部连接有第二固定条（902），所述第二固定条（902）的内部贯穿有第三转轴（903），且第三转轴（903）的右侧连接有矩形框（904），所述矩形框（904）的内部设置有内滑槽（905），且内滑槽（905）的内部嵌入有T型滑条（906），所述矩形框（904）的底部设置有U型架（907），所述T型滑条（906）的底部连接有移动块（908），且T型滑条（906）的顶部设置有第三液压杆（914），所述移动块（908）的后侧设置有第四转轴（909），且第四转轴（909）的表面连接有转动条（910），所述转动条（910）的底部设置有第五转轴（911），且第五转轴（911）的表面连接有Z型条（912），所述Z型条（912）的拐角处设置有第六转轴（913），所述滑动机构（17）的内部设置有平行滑条（1701），且平行滑条（1701）的底部连接有第三固定条（1702），所述操作台（19）的表面设置有定位架（1901），且定位架（1901）的内部设置有定位孔（1902）。

2.根据权利要求1所述的一种具有自动抓取功能的激光打标装置，其特征在于：所述主滑轨（3）共设置两组，且两组主滑轨（3）呈平行结构，所述主滑轨（3）与移动板（5）呈左右连接结构，且主滑轨（3）与移动板（5）构成可滑动结构，所述凹型槽（4）与凸型扣（27）呈嵌入式结构。

3.根据权利要求1所述的一种具有自动抓取功能的激光打标装置，其特征在于：所述第一固定条（701）共设置两组，且两组第一固定条（701）呈平行结构，所述主转轴（702）贯穿于第一固定条（701）的内部，且第一固定条（701）与主转轴（702）构成转动结构。

4.根据权利要求1所述的一种具有自动抓取功能的激光打标装置，其特征在于：所述主动杆（703）与副动杆（705）通过第一转轴（704）呈左右衔接结构，且主动杆（703）、第一转轴（704）和副动杆（705）构成转动结构，所述副动杆（705）与矩形滑块（707）通过第二转轴（706）呈上下衔接结构，且副动杆（705）、第二转轴（706）和矩形滑块（707）构成转动结构，所述矩形滑块（707）与滑条（708）呈贯穿结构，且矩形滑块（707）与滑条（708）构成滑动结构。