[发明专利]一种滚子UT探伤的定心夹持机构

权利要求书

1.一种滚子UT探伤的定心夹持机构，其特征在于：其结构包括：

角度倾斜板（1），所述角度倾斜板（1）上形成有若干放置滚子（101）的V型槽（11），所述V型槽（11）开口的两侧设有能夹住滚子（101）进行转动的夹持组件（2）；

R轴调节模组（3），所述R轴调节模组（3）包括铰链连接的角度调节板a（31）、角度调节板b（32）以及位于所述角度倾斜板（1）两端的两个夹板（33），所述角度倾斜板（1）可摆动的设置在两个所述夹板（33）之间，所述角度倾斜板（1）的摆动方向垂直于所述夹持组件（2）两个夹持面的连接线，所述角度倾斜板（1）带动所述V型槽（11）上的滚子（101）摆动使得滚子（101）的中心轴线平行于所述夹持组件（2）两个夹持面的连接线，所述角度调节板a（31）设置在两个所述夹板（33）之间且平行固定在所述角度倾斜板（1）上，所述角度调节板b（32）可移动的设置在两个所述夹板（33）之间，所述角度调节板b（32）的移动方向和所述角度倾斜板（1）在两个所述夹板（33）之间的摆动方向一致；

升降模组（4），所述升降模组（4）包括能带动两个所述夹板（33）移动的升降板（41），所述升降板（41）的移动方向垂直于所述夹持组件（2）两个夹持面的连接线，所述升降板（41）带动两个所述夹板（33）进行移动时，所述角度倾斜板（1）、所述角度调节板a（31）以及角度调节板b（32）同步移动。

2.根据权利要求1所述的一种滚子UT探伤的定心夹持机构，其特征在于：所述夹持组件（2）包括夹紧轴（21）和主动端旋转轴（22），所述升降板（41）上设有避让槽（411），所述夹紧轴（21）的一端可移动的设置在所述V型槽（11）开口的一端，所述夹紧轴（21）的另一端贯穿所述避让槽（411）且延伸出所述升降板（41）的外侧，所述主动端旋转轴（22）可转动的设置在所述V型槽（11）开口的另一端，所述夹紧轴（21）的移动方向朝向所述主动端旋转轴（22），所述夹紧轴（21）的端部设有可自由转动的从动端旋转轴（211），所述从动端旋转轴（211）和所述主动端旋转轴（22）相对设置在所述角度倾斜板（1）的两侧。

3.根据权利要求2所述的一种滚子UT探伤的定心夹持机构，其特征在于：所述主动端旋转轴（22）上套有聚氨酯防滑垫（221）。

4.根据权利要求1所述的一种滚子UT探伤的定心夹持机构，其特征在于：所述升降板（41）设有滑槽（5）和盖板（6），所述角度调节板b（32）和所述升降板（41）的移动方向相互平行，所述滑槽（5）的延伸方向对应所述角度调节板b（32）的移动方向，所述角度调节板b（32）可滑动的嵌入在所述滑槽（5）的内部，所述盖板（6）固定在所述升降板（41）上且用于封住所述滑槽（5）。

5.根据权利要求1所述的一种滚子UT探伤的定心夹持机构，其特征在于：所述角度倾斜板（1）左侧的中心位置向外延伸有连接板（12），所述角度调节板a（31）平行连接在所述连接板（12）上，所述角度倾斜板（1）的两端分别和两个所述夹板（33）的连接处均设有旋转轴（102），两个所述旋转轴（102）的连接线紧靠所述角度倾斜板（1）的左侧，所述角度倾斜板（1）的右侧向外延伸在所述夹板（33）的外侧，所述夹持组件（2）的两个夹持面对称位于所述角度倾斜板（1）的左右两侧。

6.根据权利要求1所述的一种滚子UT探伤的定心夹持机构，其特征在于：所述升降板（41）上设有驱动所述升降板（41）移动的升降电机（103），所述角度调节板b（32）上设有驱动所述角度调节板b（32）移动的角度调节升降电机（104），所述升降电机（103）和所述角度调节升降电机（104）上设有控制器，所述控制器控制所述升降电机（103）驱动所述升降板（41）移动时，所述控制器同步控制所述角度调节升降电机（104）驱动所述角度调节板b（32）移动。

7.根据权利要求1所述的一种滚子UT探伤的定心夹持机构，其特征在于：所述角度倾斜板（1）的初始面平行于水平面，所述角度调节板b（32）和所述角度调节板a（31）铰链连接处的初始角度为90°，若干所述V型槽（11）的底部一一水平嵌入在所述角度倾斜板（1）的内部，滚子（101）放置在所述V型槽（11）上时，滚子（101）底部和所述角度倾斜板（1）的表面在同一水平面上。