[发明专利]一种轮椅减速电机的传动结构

说明书

本发明公开了一种轮椅减速电机的传动结构，涉及轮椅减速电机领域，针对现有轮椅减速电机的传动结构不够紧凑，且不能够方便的进行点制动，大大的降低了安全性的问题，现提出如下方案，其包括壳体，所述壳体内设置有电机，所述电机的输出端固定连接有第一转轴，所述壳体的内壁设置有安装座，所述安装座上转动安装有第二转轴，所述第一转轴的表面固定套装有第一齿轮，所述第二转轴的表面固定套装有第二齿轮，所述壳体的下内壁固定连接有固定座，所述固定座的后侧面设置有推杆电机，且推杆电机的输出端固定连接有第一楔块。本装置具有本身带有制动装置，同时能够方便的改变制动状态，大大的提高了装置的安全性的特点。

技术领域

本发明涉及轮椅减速电机领域，尤其涉及一种轮椅减速电机的传动结构。

背景技术

在电动轮椅中，通常是由电机驱动从动齿转动，再由从动齿带动车轮使其进行转动以实现电动轮椅的前行或者后退。这种传动方式，虽能实现对车轮的驱动，但车轮总是与从动齿保持相连关系，这样，当停止电机驱动而采用手力推动轮椅时，电机磁钢的惯能作用会对车轮的转动产生较大的内部阻力，如此，使得手推工作费力费时。

且在现有的结构中轮椅减速电机的传动结构一般都不具有自身的制动装置，且都是外接的，这些在轮椅的生产中，由于轮椅自身的结构大小有限，因此在进行外接结构的加设，无疑是大大的破坏了装置的紧凑性，且外接的制动，一般都是不能够方便的进行点制动，在紧急情况下的紧急制动，会大大的降低装置的可操作性与危险性。因此提出一种轮椅减速电机的传动结构。

发明内容

本发明提出的一种轮椅减速电机的传动结构，解决了现有轮椅减速电机的传动结构不够紧凑，且不能够方便的进行点制动，大大的降低了安全性的问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种轮椅减速电机的传动结构，包括壳体，所述壳体内设置有电机，所述电机的输出端固定连接有第一转轴，所述壳体的内壁设置有安装座，所述安装座上转动安装有第二转轴，所述第一转轴的表面固定套装有第一齿轮，所述第二转轴的表面固定套装有第二齿轮，所述壳体的下内壁固定连接有固定座，所述固定座的后侧面设置有推杆电机，且推杆电机的输出端固定连接有第一楔块，所述壳体的后内壁固定连接有滑框，所述滑框的前侧开设有滑道，所述滑框内设置有第一制动片，所述第一制动片的前侧固定连接有第二楔块，所述壳体的内底壁固定安装有推杆电机，所述推杆电机的上侧固定连接有支撑板的左、右两侧均转动连接有转杆，所述固定座前侧面的左、右两端均固定连接有滑轨，所述滑轨内转动连接有第二制动片，所述固转杆的一端转动连接在第二制动片上。

优选的，所述第一齿轮与第二齿轮啮合连接，所述第二转轴的前侧穿过壳体的前侧面延伸在壳体的前外侧。

优选的，所述滑框的左、右两侧内壁开设有滑槽，所述第一制动片滑动连接在滑框内，且第一制动片的左、右两侧均固定连接有限位块，所述限位块滑动连接在滑槽内，且与滑槽的内壁之间固定连接有弹簧。

优选的，所述第一制动片的上端与第一转轴的下侧面贴合连设置。

优选的，所述第一楔块与第二楔块之间配合连接，左、右两个所述第二制动片分别与各自一侧的第一转轴的侧面贴合连接。

优选的，所述第二制动片滑动连接在各自一侧的滑轨内。

优选的，所述转杆的一端与支撑板的一侧转动连接，且转杆的另一端与各自一侧的第二制动片转动连接。

本发明中的有益效果是：