[发明专利]锂电池生产中集检测及剔除NG品一体的装置

说明书

本发明涉及一种锂电池生产中集检测及剔除NG品一体的装置，包括检测机构和剔除机构，检测机构和剔除机构的下方设置有传送机构，多个锂电池置于电池收纳框中，由传送机构从上游传送到检测机构和剔除机构的垂直下方，并停留，直到检测和剔除完毕后，再传送到下游，支架架设于传送机构上方，设置有横向移动机构和纵向移动机构，横向移动机构设置有升降移动机构，检测机构和剔除机构均与升降机构连接，由横向移动机构带动检测机构依次检测每个锂电池，由横向移动机构、纵向移动机构和升降机构带动剔除机构到NG品位置，并将其抓取、移动丢弃。本发明实现检测机构和剔除机构的空间三维移动，集NG品检测和NG品剔除于一体，效率更高。

技术领域

本发明涉及一种锂电池生产中集检测及剔除NG品一体的装置，属于自动化装备技术领域。

背景技术

锂电池有很多个锂电池电芯组装而成，锂电池片的极耳设置在端部，封装时，极耳通过点焊连接，形成串并联结构，串联实现扩大电容，并联实现增大电压。点焊后需要检测点焊的连接稳固性，

由于锂电池的电芯由于遵循“轻便”的原则，通常会采用较“轻”的铝材质外，还需要做得更“薄”，一般壳、盖、底基本都要求达到1.0 mm 以下，主流厂家目前根据电池容量不同壳体材料厚度以0.6mm和0.8mm两种为主，在进行激光焊接时由于铝合金对激光的反射率极高， 焊接过程中气孔敏感性高，焊接时不可避免地会出现一些问题缺陷，如气孔、热裂纹、炸火、虚焊等。

再者，由于在加工过程中会造成不同工件表面的油污含量、种类会有较大的差异，在焊接之前的清洗过程中如果没有彻底清洗干净，焊接时在高温作用下油污中的碳氢化合物会分离，碳与氧结合生成CO，从而间接导致焊接气孔。激光焊接的冷却速度太快，氢气孔问题更加严重，并且在激光焊接中还多了一类由于小孔的塌陷而产生的孔洞。

可见，在点焊完成后，检测焊接质量显得尤为重要，且抽检的方式完全不适用于锂电池的焊缝检测，需要逐一进行检测，人工完成此检测操作工作量非常大，且人存在疲劳性，不能确保检测的准确性，研发一种在线机器检测和直接在线剔除NG品（NG品是指质量不合格产品）称为亟待解决的现实问题。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种锂电池生产中集检测及剔除NG品一体的装置，其具体技术方案如下：

一种锂电池生产中集检测及剔除NG品一体的装置，包括检测机构和剔除机构，所述检测机构和剔除机构的下方设置有传送机构，所述锂电池由传送机构从上游传送到检测机构和剔除机构的垂直下方，并停留，直到检测和剔除完毕后，再传送到下游，传送机构的传送方向称为纵向，与纵向垂直的水平方向，称为横向，

所述检测机构设置在支架上，所述支架上设置有横向移动机构和纵向移动机构，所述横向移动机构或者纵向移动机构设置有升降移动机构，所述检测机构和剔除机构均与升降机构连接，由横向移动机构和纵向移动机构带动检测机构依次检测每个锂电池，由横向移动机构、纵向移动机构和升降机构带动剔除机构到NG品位置，并将其抓取、移动丢弃。

进一步的，若干个所述锂电池整齐规律地摆放在电池收纳框内，所述电池收纳框摆放在传送机构上。

进一步的，所述支架包括多根对称站立在传送机构传送方向两侧的立柱，位于传送机构同侧的立柱顶部设置有顶梁，所述纵向移动机构设置在顶梁上，包括同轴设置在顶梁上的导轨一和丝杆一，所述丝杆一的一端设置有电机一，电机一驱动连接丝杆一，丝杆一上套设有丝杆套一，所述横向移动机构的两端分别与对应的丝杆套一固定连接，且与导轨一卡合。

进一步的，所述横向移动机构包括水平架设在两个顶梁之间的横梁，所述横梁与顶梁垂直，所述横梁同轴设置有导轨二和丝杆二，所述导轨二的一端设置有电机二，所述电机二驱动连接丝杆二，所述丝杆二套设有丝杆套二，所述导轨二卡合设置有移动板，所述移动板与丝杆套二固定，电机二驱动丝杆二旋转，带动丝杆套二在丝杆二上移动，进而带动移动板沿着导轨二移动。