[发明专利]一种平移和升降一体的检测和抓取机构

说明书

本发明涉及一种平移和升降一体的检测和抓取机构，包括平移导向板和升降导向板，升降导向板通过钩挂机构挂在平移导向板上，平移导向板的一端设置有平移驱动电机，与平移导向板同轴设置有平移丝杆，平移丝杆的一端与平移驱动电机的输出轴连接，钩挂机构包围平移导向板一圈，且与平移丝杆螺纹连接，平移丝杆旋转时，能够带动钩挂机构沿着平移导向板移动；升降导向板的上端设置有升降驱动电机，升降驱动电机的输出轴朝下，且设置有升降丝杆，升降丝杆螺纹连接有升降滑块，升降滑块设置有检测探头和抓取机械手。本发明能够缩短生产线流水长度，节省厂区占地面积和空间，也节省生产线上的人员安排，检测头和机械抓手进行平移和升降，可作业面较大。

技术领域

本发明涉及一种平移和升降一体的检测和抓取机构，属于机械技术领域。

背景技术

传统的生产线上通常是检测和检测后的抓取（抓取合格品或不合格品，将合格品和不合格品分离）是两道工序，使得在车间占地面积大，工序繁多，每道工序上都要配有操作人员，也浪费人力资源。如何能够将检测和剔除巧妙地结合为一体，是机械设计的一个亟待解决的问题。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种平移和升降一体的检测和抓取机构，其具体技术方案如下：

一种平移和升降一体的检测和抓取机构，包括平移导向板和升降导向板，所述升降导向板通过钩挂机构挂在平移导向板上，所述平移导向板的一端设置有平移驱动电机，与平移导向板同轴设置有平移丝杆，平移丝杆的一端与平移驱动电机的输出轴连接，钩挂机构包围平移导向板一圈，且与平移丝杆螺纹连接，平移丝杆旋转时，能够带动钩挂机构沿着平移导向板移动；

所述升降导向板的上端设置有升降驱动电机，所述升降驱动电机的输出轴朝下，且设置有升降丝杆，所述升降丝杆螺纹连接有升降滑块，所述升降滑块设置有检测探头和抓取机械手，升降驱动电机驱动升降丝杆转动，带动升降滑块沿着升降导向板升降，升降滑块带着检测探头和抓取机械手升降移动。

进一步的，所述平移导向板的上下边缘朝向平移丝杆侧弯曲，并加厚形成坡面，中部轴向设置有加强筋；

所述钩挂机构包括上半片和下半片，所述上半片和下半片均为截面呈“L”形的板条状，上半片和下半片对称半包围平移导向板的上边缘和下边缘，位于平移丝杆一侧的上半片和下半片的边缘之间固定设置有平移丝杆套，所述平移丝杆套中部开设有螺纹孔，所述平移丝杆穿过该螺纹孔。

进一步的，所述平移丝杆套设置在钩挂机构的一端，所述平移丝杆套到钩挂机构的另一端之间设置有截面成半圆形的连接板，所述连接板的轴向两侧分别与上半片和下半片固定连接。

进一步的，所述平移导向板的端部设置有平移丝杆固定托，所述平移丝杆固定托位于平移驱动电机的相对侧，所述平移丝杆固定托的中部设置有圆孔，该圆孔中设置有轴承，所述平移丝杆的末端插在该轴承中。

进一步的，所述平移驱动电机设置在电机安装座上，所述电机安装座朝向平移丝杆的一端设置有减速器安装座，所述减速器安装座朝向平移丝杆的一端面设置有限位保护垫块和光感位移传感器，

所述平移丝杆固定托的顶部也设置有光感位移传感器，朝向平移丝杆的侧面设置有限位保护垫块。

进一步的，所述升降导向板侧面竖直设置有两道平行的导轨，导轨的横截面呈8字形或者工字形，所述升降滑块设置在两道导轨之间，且升降滑块的两侧设置有与导轨抱合的导轨槽，所述升降滑块的中心贯穿有螺纹孔，所述升降丝杆穿过该螺纹孔，且升降丝杆的螺纹与螺纹孔中的螺纹啮合；

所述升降滑块表面固定有导向垫块，所述导向垫块的中部上下贯穿设置有内凹槽，所述导向垫块表面固定有安装板，所述抓取机械手和检测探头分别通过各自的连接件安装在安装板上。