[发明专利]一种用于空间系绳系统旋转运动控制的矢量推进装置

权利要求书

1.一种用于空间系绳系统旋转运动控制的矢量推进装置，包括推进器旋转控制机构、推进器、转速传感器、传动轴、电机、控制器、转动轮、推进器固定座、液压杆，其特征在于:所述推进器旋转控制机构安装在空间系绳系统子卫星星体上；其中，转动轮嵌入在系绳系统子卫星与系绳连接的部位，带动推进器以子卫星和系绳连接点为中心，沿卫星和系绳连接平面并在垂直与空间系绳系统旋转面外方向360°旋转，用于改变推进器推力方向；液压杆与转动轮和推进器固定座连接，带动推进器以推进器固定座安装轴为中心，在沿空间系绳系统旋转面内方向90°偏转，用于确保推进器轴线过子卫星质心，减小推力对卫星姿态的影响；

所述推进器固定座安装在转动轮中心部位，推进器固定座偏转端与液压杆连接，所述推进器与推进器旋转控制机构配合安装，推进器与控制器通过控制线路相连，实现对推进器推力大小控制；所述转速传感器位于传动轴上部安装在卫星壳体内壁上，转速传感器用于反馈推进器转动角度；

所述传动轴一端与位于卫星内部的电机输出轴通过联轴器固连，传动轴另一端与转动轮上推进器固定座相连接，电机通过传动轴带动转动轮转动，传动轴将电机的动力传递给推进器旋转控制机构，使推进器旋转控制机构旋转以改变推力方向；

所述电机与所述控制器配合连接，并通过控制器安装在系绳系统子卫星内部，由空间系绳系统绳端卫星供电驱动，电机和控制器用来改变推进器在卫星上的推进力方向角；

所述控制器用于储存控制程序和输出控制指令；控制器通过控制推进器和电机实现对空间系绳系统面内运动和面外运动的控制。

2.根据权利要求1所述的用于空间系绳系统旋转运动控制的矢量推进装置，其特征在于:所述转速传感器采用激光式转速传感器。

3.根据权利要求1所述的用于空间系绳系统旋转运动控制的矢量推进装置，其特征在于:所述推进器为离子推进器。

4.根据权利要求1所述的用于空间系绳系统旋转运动控制的矢量推进装置，其特征在于:所述电机为可实现正反转和调速的直流电机。