[发明专利]一种基于图像处理的方形胸环靶靶面识别方法

权利要求书

1.一种基于图像处理的方形胸环靶靶面识别方法，其特征在于，包括以下步骤：

将摄像机的摄像头正对方形胸环靶靶面，使方形胸环靶的四个顶角完全落在摄像机画面中；

输入摄像机画面中的图像，并对图像进行预处理；

提取摄像机画面中的有效像素点；

根据有效像素点，利用霍夫变换检测直线；

求出直线交点，得到方形胸环靶顶角坐标，完成标定。

2.如权利要求1所述的一种基于图像处理的方形胸环靶靶面识别方法，其特征在于，所述摄像机画面中，方形胸环靶图像的边长大于画面尺寸的一半。

3.如权利要求1所述的一种基于图像处理的方形胸环靶靶面识别方法，其特征在于，图像预处理包括对图像灰度化处理。

4.如权利要求1所述的一种基于图像处理的方形胸环靶靶面识别方法，其特征在于，提取摄像机画面中的有效像素点包括以下步骤：

在摄像机画面中，将方形胸环靶图像中的每个像素点对应的无符号数相加，除以摄像机画面中所有像素点的无符号数之和，得到均值；

以均值为阈值对摄像机画面中的所有像素点作二值化处理，去除高于均值的点，得到有效像素点。

5.如权利要求1所述的一种基于图像处理的方形胸环靶靶面识别方法，其特征在于，根据有效像素点，利用霍夫变换检测直线包括以下步骤：

初始化直线解析式的参数；

在摄像机坐标系中逐行逐列取摄像机画面中的有效像素点，根据霍夫变换r＝x·cosθ+y·sinθ算出在对应的θ下，每个像素点对应的r；

找出出现次数最多的(θ，r)，即得到索引到的对应的4条直线。

6.如权利要求5所述的一种基于图像处理的方形胸环靶靶面识别方法，其特征在于，初始化直线解析式的参数，包括θ的离散化。

7.如权利要求6所述的一种基于图像处理的方形胸环靶靶面识别方法，其特征在于，θ取值时，至少每隔1°取一条直线。