[发明专利]一种基于物联网的智慧园区管理系统及方法

权利要求书

1.一种基于物联网的智慧园区管理系统，其特征在于，包括定位模块、处理模块、运算模块、视觉模块、警报模块和踪迹模块；

所述定位模块实时定位进入园区的人员，将实时定位信息转换到坐标信息，实时定位进入园区人员的坐标信息，方便管理进入园区人员；

所述处理模块将定位模块得到的园区内人员的实时定位信息转换得到的坐标信息进行除模糊化处理，并在系统上显示实时坐标信息，系统将通过坐标信息得到三维坐标；

所述运算模块根据园区内人员位置的三维坐标，形成行进位置的曲线和计算行进距离，并且将得到的信息结果传输给视觉模块；

所述视觉模块将运算模块得到的信息结果进行视觉化显示及将园区内人员的实时位置进行视觉化显示，若遇到天气恶劣等紧急情况，实时更新园区内人员位置，并进行计算，将计算得到的结果进行危险性判断；

所述警报模块接收来自视觉模块的危险性判断信息，确定是否向园区内人员发出警报；

所述踪迹模块用于当警报模块确定报警时，根据运算模块的运算结果实时得到园内人员的踪迹，便于在紧急情况下指挥园内人员的撤离工作。

2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的智慧园区管理系统，其特征在于，所述定位模块包括位置单元、传输单元、定位基站和位置标识；

所述定位基站对园内人员的位置信息实时监测；

所述位置单元通过定位基站获取园内人员的位置信息；

所述传输单元，在园区人员和系统之间进行双向通信；

所述位置标识具有识别作用，当发生危险时，园内人员通过警报模块报警时，系统可根据位置标识快速确定报警人员的身份和位置。

3.根据权利要求1所述的一种基于物联网的智慧园区管理系统，其特征在于，所述处理模块包括图形生成单元、投影单元和判断单元；

所述曲线生成单元用于将所述位置单元获取的位置信息及路线生成对应的三维曲线；

所述投影单元将所述三维曲线投影到三维坐标系中；

所述判断单元将三维坐标系中的三维曲线和园内场景进行对比，判断三维曲线是否符合园内现实情况。

4.根据权利要求3所述的一种基于物联网的智慧园区管理系统，其特征在于，所述曲线生成单元在生成三维曲线时，将园内人员的位置信息转化为三维坐标的形式，并将坐标信息(x_p，y_p)转化为三维坐标(x_q，y_q，z_q)：

其中，B为坐标的比例值，D为坐标的缩减量，f为常数；

坐标化的园内人员位置信息存储至矩阵J中，其中J为：

5.根据权利要求1所述的一种基于物联网的智慧园区管理系统，其特征在于，

将园区人员位置信息的存储矩阵J映射至空间坐标系中，将三维坐标系中的三维曲线和园内场景进行对比，三维坐标系中的三维曲线坐标为(x_n，y_n，z_n)，所述园区内部场景坐标为(x_n′，y_n′，z_n′)，根据公式：

其中，k₁、k₂、k₃为常数；

n为采集到的位置信息的个数，为三维曲线的坐标；

当等式成立时，三维曲线与园内场景相符，当等式不成立时，对三维图形的坐标进行坐标变换，根据公式：

其中，为坐标变换后的三维曲线坐标。