[发明专利]手势识别方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种手势识别方法，其特征在于，应用于电子设备，所述电子设备包括第一图像传感器、相机串行接口解码器CSID、图像信号处理器ISP、数字信号处理器DSP和主处理器，所述ISP包括轻量图像前端接口和图像前端接口，其中，所述第一图像传感器连接所述CSID，所述CSID连接所述轻量图像前端接口，所述轻量图像前端接口连接所述DSP；所述方法包括：

所述DSP通过所述CSID和所述轻量图像前端接口接收来自所述第一图像传感器采集的多个原始图像，所述多个原始图像为所述第一图像传感器在多个不同的曝光值下采集的多个原始图像；根据第一预设算法将所述多个原始图像合成多个高动态范围HDR图像；

所述DSP将所述多个HDR图像发送至所述主处理器；

所述主处理器对所述多个HDR图像进行手势识别，得到目标手势类型。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电子设备还包括环境光传感器，所述第一预设算法包括图像增强算法，所述DSP根据第一预设算法将所述多个原始图像合成多个高动态范围HDR图像，包括：

所述DSP将所述多个原始图像进行分组，得到多组原始图像；

接收来自所述环境光传感器的环境光亮度值，根据所述环境光亮度值确定所述多组原始图像中每一组原始图像对应的实现图像增强处理的控制参数；

根据所述图像增强算法和所述控制参数对所述多组原始图像中每一组原始图像进行图像增强处理，得到处理后的多组原始图像；

将所述多组原始图像中每一组原始图像进行图像合成，得到多个HDR图像，所述每一组原始图像对应一个所述HDR图像。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，每一组原始图像包括正常曝光原始图像、过曝光原始图像和欠曝光原始图像，所述根据所述环境光亮度值确定所述多组原始图像中每一组原始图像对应的实现图像增强处理的控制参数，包括：

若所述环境光亮度值大于第一亮度阈值，所述DSP根据所述环境光亮度值确定所述多组原始图像中所述每一组原始图像中的过曝光原始图像进行亮度降低的第一控制参数；

若所述环境光亮度值小于第二亮度阈值，所述DSP根据所述环境光亮度值确定所述多组原始图像中每一组原始图像中的欠曝光原始图像进行亮度提高的第二控制参数。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述主处理器对所述多个高动态范围HDR图像进行手势识别，得到目标手势类型，包括：

所述主处理器对所述多个HDR图像中每一HDR图像进行特征提取，得到多个手势特征集，每一所述手势特征集对应一个所述HDR图像；

将所述多个手势特征集中每一手势特征集的手势特征数据依次输入预设的人工神经网络ANN模型中，所述ANN模型包括输入层、多个中间层和输出层，所述多个中间层中每一中间层的神经元包括权值数据；

通过所述ANN模型的输入层将所述手势特征数据输入所述多个中间层，根据所述多个手势特征集的手势特征数据所述多个中间层的权值数据计算所述手势特征数据与预设手势特征模板一致的第一概率值；并通过所述输出层输出所述第一概率值；

若所述第一概率值大于预设概率阈值，根据预设的数据库中预设手势特征模板与手势类型之间的映射关系确定与所述预设手势特征模板对应的目标手势类型。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述主处理器根据所述多个HDR图像进行图像分析，得到所述手势对应的手势幅度参数；

根据预设的手势类型与控制操作之间的映射关系确定与所述目标手势类型对应的目标控制操作；

根据预设的手势参数与操作控制参数之间的映射关系确定与所述手势幅度参数对应的目标操作控制参数；

根据所述目标操作控制参数执行所述目标控制操作。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述手势幅度参数包括以下至少一种：相对移动的两个手指之间的手指间隔变化量、弯曲手指的手指弯曲角度、旋转手掌的手掌旋转角度、相对移动的两个手指之间的手指夹角。