[发明专利]一种基于物联网的电路设备巡检系统及其实现方法

说明书

本发明提供一种基于物联网的电路设备巡检系统，包括巡检小车、定位组件和PC端；巡检小车包括底座，底座上设置有控制器、位移组件、防撞组件以及摄像组件，防撞组件包括套设于底座外侧的框架，框架外表面设置有弧形槽，弧形槽内套设有气囊，气囊上设置有压力传感器，压力传感器通过导线连接至控制器；控制器包括微处理器、通讯模块、采集模块，微处理器用于从采集模块接收压力传感器的压力信号并通过通讯模块发送至PC端，PC端包括Savitzky‑Golay滤波器，用于对压力信号进行滤波获得滤波信号，将滤波后的滤波信号返回至微处理器，并通过微处理器产生控制信号发送至位移组件；整个装置自动化程度高可以远程操作或无人化巡检，相比人工成本低、监测更加准确。

技术领域

本发明属于巡检机器人技术领域，具体涉及一种基于物联网的电路设备巡检系统及其实现方法。

背景技术

随着机器人技术的发展，机器人在人们生活中的应用越来越普遍，在一些空旷的公用场地经常需要保持整洁，以便于管理和对其进行保养和维护，二传统的场地巡检多是人工不定期的巡检，不能保质保量，也不能防止员工偷懒而导致疏漏，而人工巡检需要耗费大量的人力和物理，且效果不一定显著，容易导致一些可管原因上的漏检等问题。

专利一种基于物联网的场地巡检智能机器人(申请号为CN201911111809.0)，公开了一种基于物联网的场地巡检智能机器人，包括车体，所述车体的左侧底部螺接有前保险杠，所述车体的右侧底部螺接有后保险杠，所述车体左右两侧的前后两端均轴接有车轮，所述车体的左侧顶部螺接有车灯，且车灯位于前保险杠的上方，所述车体的右侧顶部螺接有无线充电端板，且无线充电端板位于后保险杠的上方，所述车体的顶部左侧轴接有广角摄像器，该新型方案使用简单，场地巡检时只要输入预设指令，或者远程操控就可以实现无人化巡检，可以减省一大笔聘请人工的费用，该装置结构简单，易于操作，较现有巡检机器人灵活性更好，检测更加准确。

但是，在实际使用过程中发现，由于厂区车间往往是整体的钢铁结构，对网络信号具有一定的屏蔽作用，因此采用常规的定位器会出现定位不准确的问题，同时对巡检小车设备缺乏有效的防撞检测，采用常规的红外传感器，要么检测效果不好，要么需要增加红外传感器的数量，导致成本升高；为了解决上述问题，需要一种自动化程度高、定位准确、巡检准确以及工作稳定的基于物联网的电路设备巡检系统及其实现方法。

发明内容

本发明的目的是提供一种基于物联网的电路设备巡检系统及其实现方法，以解决现有的物联网巡检设备，采用常规设计，没有立足于实际使用环境，造成监测不准确等问题。

本发明提供了如下的技术方案：

一种基于物联网的电路设备巡检系统，用于厂区车间内电路设备的巡检，包括巡检小车、定位组件和PC端；所述巡检小车包括底座，所述底座上设置有控制器、位移组件、防撞组件以及摄像组件，所述防撞组件包括套设于底座外侧的框架，所述框架外表面设置有弧形槽，所述弧形槽内套设有气囊，所述气囊上设置有压力传感器，所述压力传感器通过导线连接至控制器；所述控制器包括微处理器、通讯模块、采集模块，所述微处理器用于从采集模块接收压力传感器的压力信号并通过通讯模块发送至PC端，所述PC端包括Savitzky-Golay滤波器，用于对压力信号进行滤波获得滤波信号，所述PC端将滤波后的滤波信号返回至微处理器，并通过微处理器产生控制信号发送至位移组件；所述摄像组件包括伸缩杆、云台以及相机，所述伸缩杆竖直固定于底座上，所述云台固定于伸缩杆的伸缩端，所述相机固定于云台上；所述相机用于采集图像信息并通过通讯模块发送至PC端，所述定位组件用于采集位置信息并通过通讯模块发送至PC端。

优选的，所述位移组件包括设置于底座两侧的侧板、履带组件以及驱动电机，所述履带组件包括履带、驱动轮和承重轮，所述驱动轮安装在侧板的前端；所述承重轮安装在侧板的后端和底端；所述履带绕在驱动轮和承重轮的外围；所述驱动电机安装在侧板上，所述驱动电机与驱动轮连接；所述驱动电机通过导线连接至控制器。